[实用新型]成像设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种成像设备。

背景技术

如图1所示，当前已知的成像设备如X光机、CT、MRI等通常包括用于成像的成像装置10’和用于输送成像对象物的载置台20’，载置台20’电气控制设计是采用具有微处理器的控制模块作为载置台(病床)系统的控制中心即载置台控制单元70’，并由其通过现场总线(如CANBus、EtherCAT、DeviceNet、PROFIBUS等)与成像装置10’的设备控制器30’之间通信，接受系统控制命令并报告载置台信号状态。如图1所示，载置台20’上设置的电机驱动器50’接受载置台控制单元70’的指令驱动电机40’按照既定的速度、加速度运动到目标位置，并汇报相关信号的状态到载置台控制单元或成像设备的设备控制器。载置台控制单元直接采集和处理速度和位移传感器41’、急停开关42’、位置开关43’以及电位计44’等数字/模拟量信号，然后根据程序逻辑输出模拟量和数字量信号，经过外围的接口和驱动电路后，驱动如驱动器使能、快停、电机制动器和载置台运动刹车等工作。

载置台控制单元需要经过设计、作样、验证、定型，其周期较长，为了不同型号的载置台通常要定制不同的载置台控制单元，因而重复工作多，效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种无需另外设置载置台控制单元而利用设备控制器对载置台进行控制的成像设备。

本实用新型的一实施例提供一种成像设备，其中，包括：一成像装置，其用于将对象物成像；一载置台，其由电机进行驱动控制，将所述对象物输送到所述成像装置；一控制器，其向成像装置及载置台发出控制信号；一电机驱动器，其设置于所述载置台，对所述电机进行驱动控制，且所述电机驱动器与所述控制器直接连接，接收来自所述控制器的电机控制指令，并返回所述电机的反馈信号。

此外，本实用新型的成像设备优选还包括现场总线，所述控制器通过现场总线与所述电机驱动器连接。

此外，本实用新型的成像设备优选所述控制器通过现场总线向所述电机驱动器发送用于驱动所述电机的目标速度指令及/或目标位置指令。

此外，本实用新型的成像设备优选所述控制器通过现场总线从所述电机驱动器获取所述工作电机的当前速度值及/或当前位置值。

此外，本实用新型的成像设备优选所述电机驱动器包括微处理器和逻辑控制器。

根据本实用新型的成像设备，无需另外设置单独的载置台控制单元而利用成像装置的控制器对载置台的电机驱动器进行控制，从而能够降低成像设备的复杂度，缩短生产和设计周期，并降低成像设备的成本。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为实施例的成像设备的结构框图。

图2为现有的成像设备的结构框图。

其中，附图标记如下：

1成像设备；

10成像装置；

20载置台；

30控制器；

40电机；

41速度/位移传感器；

42制动器；

43位置开关；

44电位计信号；

50电机驱动器；

60电源。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

图1示意性地示出了本实用新型的一实施例涉及的成像设备结构图。