[实用新型]智能导盲拐杖

权利要求书

1.一种智能导盲拐杖，包括拐杖本体及设在拐杖本体中的控制系统，其特征在于：所述拐杖本体上安装有摄像头，所述控制系统包括处理器、用于进行方位和事件确定的GPS模块、用于根据摄像头采集的图片信号得到当前交通信号灯信号的红绿灯判断模块及用于供电的电源模块，所述处理器分别与摄像头、GPS模块、红绿灯判断模块及电源模块相连；智能导盲拐杖还包括行走器和用于驱动行走器运动的驱动器，所述行走器设在拐杖本体底部，所述驱动器设在拐杖本体上，所述驱动器与处理器连接。

2.根据权利要求1所述的智能导盲拐杖，其特征在于：所述行走器为安装在拐杖本体底部的滑轮，所述驱动器为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的智能导盲拐杖，其特征在于：所述拐杖本体设有用于消减震动的减震器。

4.根据权利要求1所述的智能导盲拐杖，其特征在于：所述拐杖本体上还安装有扬声器和麦克风，所述控制系统还包括用于根据麦克风采集的声音信号得到导航信号的语音输入模块及用于将盲人需要的信息转化为语音通过扬声器进行输出的语音输出模块；所述扬声器、麦克风、语音输入模块和语音输出模块均与处理器相连。

5.根据权利要求1所述的智能导盲拐杖，其特征在于：所述拐杖本体上还安装有测距雷达，所述控制系统还包括用于根据测距雷达得到与障碍物之间距离的测距模块，所述测距雷达和测距模块均与处理器相连。

6.根据权利要求5所述的智能导盲拐杖，其特征在于：所述测距雷达分别设在拐杖本体的三个侧面并分别检测拐杖本体与前方、左方和右方障碍物之间的距离信息。

7.根据权利要求1所述的智能导盲拐杖，其特征在于：所述拐杖本体上还安装有闪烁器、照明灯及用于启闭照明灯的照明开关。

8.根据权利要求1所述的智能导盲拐杖，其特征在于：所述拐杖本体中安装有存储卡，所述控制系统还包括用于对摄像头采集的图片信号进行摄录的摄录模块，所述摄录模块与处理器相连并将摄录的数据存储于存储卡。

9.根据权利要求1所述的智能导盲拐杖，其特征在于：所述控制系统还包括用于进行外部通讯的3G上网模块。

10.根据权利要求1所述的智能导盲拐杖，其特征在于：所述电源模块为锂电池，并且所述拐杖本体上设有用于对锂电池进行充电的USB接口。