[实用新型]智能导盲拐杖

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导盲设备，特别涉及一种智能导盲拐杖。

背景技术

盲人是一类弱势群体，我国目前约有盲人1500多万，这个数字还在逐年增加，由于生理上的缺陷，盲人在生活自理、工作等方面有很多不便。在户外行走时，盲人只能依靠手中的拐杖和听觉来综合判断周围的障碍物，没有安全感。盲人很难在没有人陪同的情况下安全行走。政府花费巨资对城市道路进行改革，增设无障碍人行道，在红绿灯路口增设报警信号等。尽管如此，盲人还是感觉不便。国内外很多机构也研究和生产出相关电子导盲装置，但是现有的导盲装置所能提供的导盲作用并不明显，如果盲人在较嘈杂的环境中行走，即使有语音提示也不能将引导信息清楚地传递给盲人，因此盲人行走时的准确与安全得不到充分的保障。

因此，为解决上述问题，就需要一种智能导盲拐杖，具有明显的导盲作用，适应盲人的日常生活，即使在较嘈杂的环境中行走也能够将引导信息清楚地传递给盲人，保证行走的准确与安全。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种智能导盲拐杖，具有明显的导盲作用，适应盲人的日常生活，即使在较嘈杂的环境中行走也能够将引导信息清楚地传递给盲人，保证行走的准确与安全。

本实用新型的智能导盲拐杖，包括拐杖本体及设在拐杖本体中的控制系统，所述拐杖本体上安装有摄像头，所述控制系统包括处理器、用于进行方位和事件确定的GPS模块、用于根据摄像头采集的图片信号得到当前交通信号灯信号的红绿灯判断模块及用于供电的电源模块，所述处理器分别与摄像头、GPS模块、红绿灯判断模块及电源模块相连，智能导盲拐杖还包括行走器和用于驱动行走器运动的驱动器，所述行走器设在拐杖本体底部，所述驱动器设在拐杖本体上，所述驱动器与处理器连接。

进一步，所述行走器为安装在拐杖本体底部的滑轮，所述驱动器为伺服电机。

进一步，所述拐杖本体设有用于消减震动的减震器。

进一步，所述拐杖本体上还安装有扬声器和麦克风，所述控制系统还包括用于根据麦克风采集的声音信号得到导航信号的语音输入模块及用于将盲人需要的信息转化为语音通过扬声器进行输出的语音输出模块；所述扬声器、麦克风、语音输入模块和语音输出模块均与处理器相连。

进一步，所述拐杖本体上还安装有测距雷达，所述控制系统还包括用于根据测距雷达得到与障碍物之间距离的测距模块，所述测距雷达和测距模块均与处理器相连。

进一步，所述测距雷达分别设在拐杖本体的三个侧面并分别检测拐杖本体与前方、左方和右方障碍物之间的距离信息。

进一步，所述拐杖本体上还安装有闪烁器、照明灯及用于启闭照明灯的照明开关。

进一步，所述拐杖本体中安装有存储卡，所述控制系统还包括用于对摄像头采集的图片信号进行摄录的摄录模块，所述摄录模块与处理器相连并将摄录的数据存储于存储卡。

进一步，所述控制系统还包括用于进行外部通讯的3G上网模块。

进一步，所述电源模块为锂电池，并且所述拐杖本体上设有用于对锂电池进行充电的USB接口。

本实用新型的有益效果：本实用新型的智能导盲拐杖，GPS模块和红绿灯判断模块通过处理器与驱动器连接，驱动器能够根据导航信号控制行走器的运动速度及方向，通过牵引的方式引导盲人行走，具有明显的导盲作用，适应盲人的日常生活，即使在较嘈杂的环境中行走也能够将引导信息清楚地传递给盲人，保证行走的准确与安全；本实用新型结构简单、安全可靠、操作简单，更能适应广大盲人用户。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的仰视图；

图5为本实用新型的模块连接示意图。

具体实施方式