[实用新型]双永磁同步主机驱动的自动扶梯或人行道控制系统

权利要求书

1.双永磁同步主机驱动的自动扶梯或人行道控制系统，包括微机板和行人检测装置，所述行人检测装置设置在自动扶梯或人行道的两端，其特征在于：还包括第一永磁同步主机、第二永磁同步主机、主变频器、从变频器以及能量回馈装置；所述主变频器与第一永磁同步主机连接，用于驱动第一永磁同步主机；所述从变频器与第二永磁同步主机连接，用于驱动第二永磁同步主机；所述第一永磁同步主机和第二永磁同步主机用于对扶梯或人行道进行拖动；所述微机板分别与主变频器、从变频器和行人检测装置连接，所述主变频器、从变频器与能量回馈装置并联。

2.根据权利要求1所述的双永磁同步主机驱动的自动扶梯或人行道控制系统，其特征在于：所述主变频器通过第一运行接触器与第一永磁同步主机的抱闸接触器连接，所述从变频器通过第二运行接触器与第二永磁同步主机的抱闸接触器连接。

3.根据权利要求1所述的双永磁同步主机驱动的自动扶梯或人行道控制系统，其特征在于：所述微机板的两路通讯接口分别与主变频器和从变频器进行通讯连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双永磁同步主机驱动的自动扶梯或人行道控制系统，其特征在于：所述第一永磁同步主机与第二永磁同步主机之间通过驱动主轴连接，并且第一永磁同步主机与第二永磁同步主机对称设置在驱动主轴的两侧；所述第一永磁同步主机与第二永磁同步主机都含有制动器、驱动电机和传动减速器。

5.根据权利要求1-3任一项所述的双永磁同步主机驱动的自动扶梯或人行道控制系统，其特征在于：所述能量回馈装置包括电网电源接入模块、共直流母线输入模块、母线电压监测模块和逆变功率模块，所述共直流母线输入模块和逆变功率模块分别与母线电压监测模块连接，所述电网电源接入模块与逆变功率模块连接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的双永磁同步主机驱动的自动扶梯或人行道控制系统，其特征在于：所述主变频器和从变频器为四象限运行的变频器。

7.根据权利要求1-3任一项所述的双永磁同步主机驱动的自动扶梯或人行道控制系统，其特征在于：所述行人检测装置为对射传感器、微波传感器或雷达传感器。