[实用新型]一种磁悬浮长臂机械手有效

专利信息
申请号: 201520066518.5 申请日: 2015-01-30
公开(公告)号: CN204450522U 公开(公告)日: 2015-07-08
发明(设计)人: 张向前;王景丽 申请(专利权)人: 洛阳驰达自动化设备制造有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J19/00
代理公司: 洛阳市凯旋专利事务所 41112 代理人: 陆君
地址: 471000 河南省洛阳市新*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 磁悬浮 长臂 机械手
【权利要求书】:

1.一种磁悬浮长臂机械手,包括电机、滑轨、固定座、机械手、玻璃管和电磁铁,其特征是:在滑轨上设有固定座,固定座与电机相连接,在固定座上设有机械手,机械手一端设有磁铁,机械手带有磁铁的一端插入到玻璃管内,玻璃管底部设有电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮长臂机械手,其特征是:所述滑轨为直线滑轨,滑轨内设有丝杠,丝杠上设有固定座,丝杠一端设有电机,固定座通过电机转动带动丝杠使固定座在丝杠上做直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮长臂机械手,其特征是:所述机械手为棍状结构。

4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮长臂机械手,其特征是:所述电磁铁为长方型结构,玻璃管设置在电磁铁顶部面上,电磁铁的长度至少大于玻璃管的长度。

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