[实用新型]一种磁悬浮长臂机械手

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及LED照明辅助工具技术领域，尤其是涉及一种磁悬浮长臂机械手。

【背景技术】

公知的，该发明是自动完成在LED日光灯管内进行放散光膜，涂胶，放灯条，以及压灯条的辅助装置，在细长机械手因自身重力下垂不能准确定位时，也可借助此装置克服重力，目前在LED灯管内进行放散光膜，涂胶，放灯条等动作，因玻管细长，最长的2.4米，孔只有23mm，在进行上述动作时，一般采用长轴机械手前加小轴承支承在玻管内臂以克服自身重力，但这样支承，轴在伸入时会划伤玻管内臂涂好的散光层，造成灯管报废，且更细的玻管无法完成，目前T5管（外径16mm，内孔14mm）因孔太细长，不能用这种工艺制造，只能采用成本很高且不耐用的PC管来制造，极大的影响了正常的工作。

【实用新型内容】

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种磁悬浮长臂机械手，本实用新型通过在机械手上设置磁体，并在玻璃管底部设置电磁铁，以此来达到准确按照灯条的目的。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种磁悬浮长臂机械手，包括电机、滑轨、固定座、机械手、玻璃管和电磁铁，在滑轨上设有固定座，固定座与电机相连接，在固定座上设有机械手，机械手一端设有磁铁，机械手带有磁铁的一端插入到玻璃管内，玻璃管底部设有电磁铁。

所述滑轨为直线滑轨，滑轨内设有丝杠，丝杠上设有固定座，丝杠一端设有电机，固定座通过电机转动带动丝杠使固定座在丝杠上做直线运动。

所述机械手为棍状结构。

所述电磁铁为长方型结构，玻璃管设置在电磁铁顶部面上，电磁铁的长度至少大于玻璃管的长度。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种磁悬浮长臂机械手，包括电机、滑轨、固定座、机械手、玻璃管和电磁铁，通过在机械手上设置磁体，并在玻璃管底部设置电磁铁，利用磁力相斥的原理来达到准确按照灯条的目的；本实用新型实用性强，操作起来比较简单，实现了LED灯管内壁精确、高效喷涂或点胶，极大的提高了工作效率和工作质量。

【附图说明】

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1、电机；2、固定座；3、滑轨；4、机械手；5、磁铁；6、玻璃管；7、电磁铁。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1所述的一种磁悬浮长臂机械手，包括电机1、滑轨3、固定座2、机械手4、玻璃管6和电磁铁7，在滑轨3上设有固定座2，固定座2与电机1相连接，在固定座2上设有机械手4，机械手4一端设有磁铁5，机械手4带有磁铁5的一端插入到玻璃管6内，玻璃管6底部设有电磁铁7；所述滑轨3为直线滑轨，滑轨3内设有丝杠，丝杠上设有固定座2，丝杠一端设有电机1，固定座2通过电机1转动带动丝杠使固定座2在丝杠上做直线运动；所述机械手4为棍状结构；所述电磁铁7为长方型结构，玻璃管设置在电磁铁7顶部面上，电磁铁7的长度至少大于玻璃管的长度。

实施本实用新型所述的一种磁悬浮长臂机械手，机械手4通过电机1在滑轨3上进行直线运动，机械手4插入到玻璃管6中，由于玻璃管6的底部和机械手4上分别设有电磁铁和磁铁，因此通过磁力排斥的原理使得机械手处于失重状态，这样就机械手4就可以在磁悬浮状态下进入玻璃管6内进行工作了，从而降低涂膜时的废品率。

本实用新型未详述部分为现有技术。