[实用新型]锻造坯料扶正装置

权利要求书

1.一种锻造坯料扶正装置，其特征在于：包括

间隔且对称设置的一对扶正夹钳(1；2)，所述一对扶正夹钳(1；2)的前端设有一对适于扶正锻造坯料(9)的钳口(1a；2a)；

同步反向传动机构，连接于所述一对扶正夹钳(1；2)之间，用于实现所述一对扶正夹钳(1；2)同步夹紧或松开；

驱动装置(4)，具有可沿直线往复运动的输出轴(41)，所述输出轴(41)的自由端转动连接于所述一对扶正夹钳(1；2)的任一扶正夹钳，用于驱动所述一对扶正夹钳(1；2)同步夹紧或张开；以及

至少作用于其中之一所述扶正夹钳的缓冲结构(5)，所述缓冲结构(5)对该扶正夹钳施加与其夹紧动作方向相反的缓冲力。

2.根据权利要求1所述的锻造坯料扶正装置，其特征在于：所述同步反向传动机构包括一对外啮合的齿轮(6；7)，所述一对齿轮(6；7)分别固定于所述一对扶正夹钳(1；2)的夹钳臂的后端。

3.根据权利要求2所述的锻造坯料扶正装置，其特征在于：所述一对齿轮(6；7)为两个相同齿轮。

4.根据权利要求3所述的锻造坯料扶正装置，其特征在于：所述一对扶正夹钳(1；2)的夹钳臂上设有托架(3)，所述托架(3)上成型安装孔，所述齿轮(6；7)与所述托架(3)的安装孔通过轴连接。

5.根据权利要求4所述的锻造坯料扶正装置，其特征在于：所述缓冲结构(5)为套装于所述轴上的扭簧，所述扭簧在所述扶正夹钳夹紧时被压缩。

6.根据权利要求1所述的锻造坯料扶正装置，其特征在于：所述驱动装置(4)为双作用气缸，所述双作用气缸的作为所述输出轴(41)的活塞杆的自由端与所述一对扶正夹钳(1；2)的任一扶正夹钳铰接连接。

7.根据权利要求6所述的锻造坯料扶正装置，其特征在于：所述双作用气缸的进排气口设置调速阀，以调节所述双作用气缸的进排气流量，进而调节所述活塞杆往复运行速度。

8.根据权利要求6所述的锻造坯料(9)扶正装置，其特征在于:所述双作用气缸的活塞杆与所述一对扶正夹钳(1；2)其中之一连接，且被构造为，所述活塞杆沿轴向伸出时驱动所述一对扶正夹钳(1；2)夹紧，沿轴向缩回时驱动所述一对扶正夹钳(1；2)松开。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的锻造坯料扶正装置，其特征在于：还包括安装于所述一对扶正夹钳(1；2)夹紧或松开行程极限位置的位置传感器，以及通过检测所述位置传感器状态控制所述扶正装置的控制装置，借助于所述位置传感器和所述控制装置，所述扶正装置的所述一对扶正夹钳(1；2)的夹紧动作处于送料机构与所述坯料(9)脱开之前，所述一对扶正夹钳(1；2)的松开动作处于用于对坯料(9)敦粗的模具与坯料(9)接触之前。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的锻造坯料扶正装置，其特征在于：还包括用于安装所述一对扶正夹钳(1；2)、所述同步反向传动机构以及所述驱动装置(4)的底座板(8)。