[实用新型]锻造坯料扶正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锻造坯料扶正装置，尤其涉及一种多工位锻造坯料自动扶正装置。属于锻造装备技术领域。

背景技术

对于目前国内锻造企业内已有的许多锻造生产线，很多都还是人工操作上料、锻打，对坯料的尺寸和形状精度要求不高，导致企业对下料机的下料精度要求一般都不太注意，有些下料机是冷料切割，有些下料机是加热后冲切，切断面和轴向很不垂直，有些加热后冲切的坯料甚至发生扭转弯曲变形，坯料在精度和一致性方面都存在很大问题。

在锻造工艺尤其是多工位锻造工艺中，其第一个工位一般是镦粗，需要坯料能够自行竖直摆放在模具的镦粗工位上，但由于下料精度很差导致难以保证这种要求。随着锻造企业的扩大生产和技术改造，人力成本的不断增长，人工的劳动效率已经不能完全满足生产的要求，而将现有下料机报废再重新配置高精度高水平的下料机，投资会比较大，显然很不经济，这就需要我们在锻造过程中来寻找一种方法，以弥补由于坯料精度差和不一致性导致的问题。

目前，在使用人工上下料的锻造生产线上，对不规则坯料，采用人工扶正坯料操作，工人要凭经验眼观手到，用手工操作夹钳扶正坯料，这必然使原本较慢的生产节拍变得更慢，稍有疏忽或操作不到就会产生废品。

随着近年来国际锻压领域呈现精密化，自动化和高效化的发展趋势；国内能源，原材料，劳动力以及环境成本呈现显著上升；国内锻造企业急需提高生产率。除了发展高效化的压力机和锻压工艺，缩短生产辅助时间是又一关键。利用自动化传送系统进行物料转移，代替现有锻压线大量使用人工上下料和手工操作的低效率方式，是提高生产率的重要技术途径。

然而，自动送料系统要求物料特性的一致性(偏差小)。坯料形状不规则对自动送料系统(如步进机械手)和(多工位)锻造成形产生干扰。当自动送料系统将不规则坯料载入成形工位时，在送料机构与坯料脱开而模具与坯料接触之前，坯料由于自身形状的偏差会发生倾倒或歪斜等情况，随后工艺会导致错误成形。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术锻造坯料精度差和不一致性导致锻造自动化生产无法正常进行的问题，从而提供一种能够克服自动化锻造生产线上坯料精度和不一致性产生的自动送料问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用技术方案如下：

一种锻造坯料扶正装置，包括间隔且对称设置的一对扶正夹钳，所述一对扶正夹钳的前端设有一对适于扶正锻造坯料的钳口；同步反向传动机构，连接于所述一对扶正夹钳之间，用于实现所述一对扶正夹钳同步夹紧或松开；驱动装置，具有可沿直线往复运动的输出轴，所述输出轴的自由端转动连接于所述一对扶正夹钳的任一扶正夹钳，用于驱动所述一对扶正夹钳同步夹紧或张开；以及至少作用于其中之一所述扶正夹钳的缓冲结构，所述缓冲结构对该扶正夹钳施加与其夹紧动作方向相反的缓冲力。

所述同步反向传动机构包括一对外啮合的齿轮，所述一对齿轮分别固定于所述一对扶正夹钳的夹钳臂的后端。

所述一对齿轮为两个相同齿轮。

所述一对扶正夹钳的夹钳臂上设有托架，所述托架上成型安装孔，所述齿轮与所述托架的安装孔通过轴连接。

所述缓冲结构为套装于所述轴上的扭簧，所述扭簧在所述扶正夹钳夹紧时被压缩。

所述驱动装置为双作用气缸，所述双作用气缸的作为所述输出轴的活塞杆的自由端与所述一对扶正夹钳的任一扶正夹钳铰接连接。

所述双作用气缸的进排气口设置调速阀，以调节所述双作用气缸的进排气流量，进而调节所述活塞杆往复运行速度。

所述双作用气缸的活塞杆与所述一对扶正夹钳其中之一连接，且被构造为，所述活塞杆沿轴向伸出时驱动所述一对扶正夹钳夹紧，沿轴向缩回时驱动所述一对扶正夹钳松开。

还包括安装于所述一对扶正夹钳夹紧或松开行程极限位置的位置传感器，以及通过检测所述位置传感器状态控制所述扶正装置的控制装置，借助于所述位置传感器和所述控制装置，所述扶正装置的所述一对扶正夹钳的夹紧动作处于送料机构与所述坯料脱开之前，所述一对扶正夹钳的松开动作处于用于对坯料敦粗的模具与坯料接触之前。

还包括用于安装所述一对扶正夹钳、所述同步反向传动机构以及所述驱动装置的底座板。