[实用新型]一种真空助力器装配线中的顶杆头调整压装检测装置

权利要求书

1.一种真空助力器装配线中的顶杆头调整压装检测装置，其特征在于：包括顶杆头调整装置（1）、自动控制装置(2)、推杆头压装检测装置(3)以及气路控制装置；自动控制装置（2）设置在顶杆头调整装置（1）、推杆头压装检测装置（3）之间；

所述顶杆头调整装置（1）的第一立柱组件（112）的上部设有第一气缸安装支架（102），第一气缸（101）安装在第一气缸安装支架（102）上，第一气缸安装支架（102）连接第一浮动接头（103）和力传感器接头（104），力传感器接头（104）连接力传感器（105），力传感器（105）下方连接有压头支架（106），压头支架（106）链接压头，压头支架（106）与压头之间连接垫环（107）、螺栓（108）、工件分离组件（109）以及测量组件（110），第一立柱组件（112）的下部设有第一顶起机构（111），第一顶起机构（111）包括两个顶起气缸、气缸支架以及装载机构；第一顶起机构（111）上方设有第一工作台（113），在第一工作台（113）的右方安装有顶杆头测量装置（114）和主缸深度测量装置（115）；

所述推杆头压装检测装置（3）的第二立柱组件（212）的上部设有第二气缸安装支架（202），第二气缸（201）安装在第二气缸安装支架（202）上，第二气缸安装支架（202）连接第二浮动接头（203）和过渡顶杆（204），压头安装支架（205）设置在第二立柱组件（212）的中部，压头组件（206）安装在压头安装支架（205）上，压头组件（206）内设有手动工装槽（208），在第二立柱组件（212）中下部设有限位机构以及滑轨机构，限位机构包括限位顶头（207）、限位螺杆（209），限位顶头（207）设置在限位螺杆（209）上面，第二立柱组件（212）的下部设有下加载机构（210）和第二顶起机构（211），第二顶起机构（211）包括顶起气缸和压装气缸；

所述自动控制装置（2）包括数据采集控制部件、PC机、PCI总线，PC机与数据采集控制部件通过PCI总线连接，数据采集控制部件根据PC机指令控制气路控制装置，进而控制顶杆头调整装置（1）的第一气缸（101）、第一顶起机构（111）及推杆头压装检测装置（3）的第二气缸（201）、第二顶起机构（211）的运行。

2.根据权利要求1所述的一种真空助力器装配线中的顶杆头调整压装检测装置，其特征在于：还包括物料盒（4），物料盒（4）设置在自动控制装置（2）下方。