[实用新型]一种自行走装置

权利要求书

1.一种自行走装置，包括行走系统(1)、动力系统(2)、操纵系统(4)、悬挂系统(7)，清障装置(82)，其特征在于：行走系统(1)由底盘机架(11)和行走轮系(12)组成，行走轮系(12)安装在底盘机架(11)下方的支架上，动力系统(2)、操纵系统(4)安装在底盘机架上方，悬挂系统(7)安装于底盘机架后方，清障装置(82)安装于底盘机架前方。

2.根据权利要求1所述的自行走装置，其特征在于：动力系统(2)包括发动机(21)、动力输出传动箱(28)、液压泵(35)、液压马达(36)、行走变速箱(27)，发动机(21)与动力输出传动箱(28)相连，动力输出传动箱(28)通过液压泵(35)和液压马达(36)与行走变速箱(27)相连。

3.根据权利要求2所述的自行走装置，其特征在于：行走变速箱(27)前置，发动机(21)居中，动力输出传动箱(28)后置，发动机与动力输出传动箱(28)刚性连接。

4.根据权利要求3所述自行走装置，其特征在于：发动机(21)通过飞轮(212)与动力输出传动箱(28)前端的动力输入轴(281)采用花键连接。

5.根据权利要求4所述自行走装置，其特征在于：行走变速箱(27)、发动机(21)、动力输出传动箱(28)直线排列于底盘机架(11)正中央，动力输出传动箱(28)的第一动力输出轴(287)与液压泵(35)相连，液压泵(35)通过油管(334)与液压马达(36)相连，液压马达(36)与行走变速箱相连(27)，动力输出传动箱(28)的第二动力输出轴(282)与悬挂系统(7)相连。

6.根据权利要求5所述的自行走装置，其特征在于：第二动力输出轴(282)与动力输入轴(281)平行设置，第一动力输出轴(287)与动力输入轴(281)垂直设置。

7.根据权利要求6所述的自行走装置，其特征在于：动力输出传动箱(28)的第一动力输出轴与液压泵(35)花键连接，液压马达(36)与行走变速箱(27)通过花键连接。

8.根据权利要求7所述的自行走装置，其特征在于：还包括有进气装置、消声器、水箱罩、冷却系统、燃油箱，动力输出传动箱(28)的动力输入轴(281)与发动机的飞轮(212)连接，减震垫(211)安装于发动机(21)、动力输出传动箱(28)与底盘机架(11)之间，进气装置安装于发动机的上方，消声器安装 于发动机的后侧，向左侧排气，冷却系统位于发动机的前方，水箱罩安装于冷却系统上，燃油箱安装于发动机的左侧。

9.根据权利要求8所述的自行走装置，其特征在于：所述发动机(21)为柴油机或汽油机。

10.根据权利要求5所述的自行走装置，其特征在于：动力输入轴(281)上设有第五传动齿轮(285e)、第五传动齿轮(285e)与第六传动齿轮(285f)相啮合，第六传动齿轮(285f)位于第一动力输出轴(287)上。

11.根据权利要求10所述的自行走装置，其特征在于：动力输入轴上还设置有第一传动齿轮(285a)，第一传动齿轮(285a)与惰轴(284)上的第十传动齿轮(285j)相啮合，惰轴上的第八传动齿轮(285h)与第三传动齿轮(285c)相啮合，第三传动齿轮(285c)与第四传动齿轮(285d)是组合齿轮，第四传动齿轮(285d)与第七传动齿轮(285g)啮合，第七传动齿轮(285g)设置于第二动力输出轴(282)上。

12.根据权利要求11所述的自行走装置，其特征在于：动力输入轴上还设置有第二传动齿轮(285b)，第二传动齿轮(285b)与惰轴(284)上的第九传动齿轮(285i)相啮合，第一传动齿轮(285a)和第十传动齿轮(285j)之间的齿比与第二传动齿轮(285b)和第九传动齿轮(285i)之间的齿比不同，通过拔叉切换不同齿比。

13.根据权利要求1所述的自行走装置，其特征在于：底盘机架(11)包括支重梁(113)、上架纵梁、上架横梁、八字梁，底盘机架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁两端，上架纵梁在八字梁上方，行走轮系位于底盘机架下方，包括支重轮、导向轮、托轮、平衡轮、导轨、张紧机构、驱动轮、履带，履带包覆在驱动轮、支重轮、托轮、平衡轮、导向轮上。