[实用新型]一种自行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自行走装置。

背景技术

履带自走式旋耕机是近几年才发展起来的，由于其具有较好的附着性，特别在潮湿泥泞或环境恶劣的地带，表现出较好的水田通过性，再加上接地比压小，对农田压实、破坏程度轻，特别适合南方水田地区作业，在农业生产中所具有的独一无二的特点是轮式拖拉机无法替代的。1.在配挂旋耕机后，传动箱受到一个旋转的力矩，导致两悬挂臂长度不能太长，即旋耕机升降幅度较小；2.悬挂装置安装在动力输出传动箱上，两悬挂臂之间的距离较短，使得旋耕机左右稳定性差。3.柴油机横置，HST与行走变速箱前置，动力输出传动箱后置，通过安装在发动机飞轮上的带轮将动力输送给前方的HST和后方的动力输出传动箱。皮带传动结构复杂，易磨损，动力损耗大，皮带的更换不方便；4.采用三角履带，爬坡能力弱，硬路面行走振动较大。难以适应水田，旱地，丘陵等地区。5.配套功能少，尚无见到可配套推土、扫雪、清障等功能的机械装置。

针对现有技术中牵引力小，稳定性不好，爬坡能力弱、硬路面行走振动大、配套功能少等缺点，本实用新型做出了进一步的改进。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述缺点，提供一种自行走装置。

一种自行走装置，包括行走系统、动力系统、操纵系统、悬挂系统，其征在于：行走系统由底盘机架和行走轮系组成，行走轮系安装在底盘机架下方的支架上，动力系统、操纵系统安装在底盘机架上方，悬挂系统安装于底盘机架后方。

优选地，动力系统包括发动机、动力输出传动箱、液压泵、液压马达、行走变速箱，发动机与动力输出传动箱相连，动力输出传动箱通过液压泵和液压马达与行走变速箱相连。

优选地，行走变速箱前置，发动机居中，动力输出传动箱后置，发动机与动力输出传动箱刚性连接。

优选地，发动机通过飞轮与动力输出传动箱前端的动力输入轴采用花键连接。

优选地，行走变速箱、发动机、动力输出传动箱直线排列于底盘机架正中央， 动力输出传动箱的第一动力输出轴与液压泵相连，液压泵通过油管与液压马达相连，液压马达与行走变速箱相连，动力输出传动箱的第二动力输出轴与悬挂系统相连。

优选地，第二动力输出轴与动力输入轴平行设置，第一动力输出轴与动力输入轴垂直设置。

优选地，动力输出传动箱的第一动力输出轴与液压泵花键连接，液压马达与行走变速箱通过花键连接。

优选地，还包括有进气装置、消声器、水箱罩、冷却系统、燃油箱，动力输出传动箱的动力输入轴与发动机的飞轮连接，减震垫安装于发动机、动力输出传动箱与底盘机架之间，进气装置安装于发动机的上方，消声器安装于发动机的后侧，向左侧排气，冷却系统位于发动机的前方，水箱罩安装与冷却系统上，燃油箱安装于发动机的左侧。

优选地，所述发动机为柴油机或汽油机。

优选地，动力输入轴上设有第五传动齿轮、第五传动齿轮与第六传动齿轮相啮合，第六传动齿轮位于第一动力输出轴上。

优选地，动力输入轴上还设置有第一传动齿轮，第一传动齿轮与惰轴上的第十传动齿轮相啮合，惰轴上的第八传动齿轮与第三传动齿轮相啮合，第三传动齿轮与第四传动齿轮是组合齿轮，第四传动齿轮与第七传动齿轮啮合，第七传动齿轮设置于第二动力输出轴上。

优选地，动力输入轴上还设置有第二传动齿轮，第二传动齿轮与惰轴上的第九传动齿轮相啮合，第一传动齿轮和第十传动齿轮之间的齿比与第二传动齿轮和第九传动齿轮之间的齿比不同，通过拔叉切换不同齿比。

优选地，底盘机架包括支重梁、上架纵梁、上架横梁、八字梁，底盘机架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁两端，上架纵梁在八字梁上方，行走轮系位于底盘机架下方，包括支重轮、导向轮、托轮、平衡轮、导轨、张紧机构、驱动轮、履带等部件，履带包覆在驱动轮、支重轮、托轮、平衡轮、导向轮上。

优选地，底盘机架支重梁的前端焊接支撑座，两支重梁之间的前端焊有前八字梁，后端焊有后八字梁，前后八字梁中心线要重合，上表面在一个平面上；八字梁上右边焊接上架右纵梁，上架右纵梁位于底盘机架上部向前延伸，八字梁上 左边焊接上架左纵梁，上架左纵梁位于底盘机架上部向前延伸，其上表面与上架右纵梁上表面共面，在前八字梁后焊有上架横梁。

优选地，还包括两个发动机安装座和水箱支撑座，两个发动机安装座焊接在上架横梁的上表面，水箱支撑座安装在前八字梁前端。