[实用新型]一种自动艾灸仪

权利要求书

1.一种自动艾灸仪，其特征在于，包括艾灸构件以及控制模块，所述艾灸构件包括艾灸盒、回旋构件以及输出臂；所述艾灸盒安装在输出臂上，所述输出臂的一端与所述回旋构件连接，所述回旋构件包括第一电机和第一传动装置，所述第一电机可通过第一传动装置带动所述输出臂做规则运动，所述第一电机与所述控制模块连接，所述控制模块用于控制所述自动艾灸仪的运行。

2.根据权利要求1所述的自动艾灸仪，其特征在于，所述控制模块包括主控模块、用户设定模块、位置反馈模块、圆周控制模块，所述用户设定模块、位置反馈模块、圆周控制模块均与所述主控模块连接，所述用户设定模块用于接收用户设定；所述位置反馈模块用于实时反馈所述输出臂的位置；所述圆周控制模块用于控制所述电机的运行。

3.根据权利要求2所述的自动艾灸仪，其特征在于，所述用户设定模块包括无线通信模块，所述无线通信模块为蓝牙模块、zigbee模块或Sub 1G模块，其用于用户通过无线的方式对自动艾灸仪进行设定。

4.根据权利要求2所述的自动艾灸仪，其特征在于，所述控制模块还包括显示模块，所述显示模块与所述主控模块连接，所述显示模块为数码管、液晶显示屏或OLED，其用于显示所述自动艾灸仪的工作状态及工作参数。

5.根据权利要求2所述的自动艾灸仪，其特征在于，所述控制模块还包括声光提示模块，所述声光提示模块与所述主控模块连接，其用于通过声光方式提示用户自动艾灸仪的工作状态。

6.如权利要求1所述的自动艾灸仪，其特征在于，所述第一传动装置包括连杆、介轮、从动齿轮以及与所述第一电机连接的主动齿轮，所述主动齿轮与介轮、从动齿轮组成齿轮运动副，从而所述主动齿轮和所述从动齿轮同向转动；所述连杆的两端分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮的上表面连接，同时所述连杆与所述从动齿轮连接的一端上部与所述输出臂连接。

7.如权利要求6所述的自动艾灸仪，其特征在于，所述回旋构件还包括设置在连杆上方的滚筒和压板，所述滚筒位于所述连杆和所述压板之间。

8.如权利要求1所述的自动艾灸仪，其特征在于，所述自动艾灸仪还包括盒体，所述盒体前端设置有开口，所述艾灸构件的一部分以及所述控制模块位于所述盒体的内部，所述盒体开口的水平开口下沿设置有承重滚筒；

所述艾灸构件还包括雀啄构件，所述雀啄构件位于所述盒体内部，且处于所述回旋构件与盒体前端的开口之间，所述雀啄构件包括第二电机和第二传动装置；

所述输出臂靠近所述回旋构件的一端设置有水平轴，所述第二电机可通过第二传动装置带动所述输出臂进行上下运动。

9.如权利要求8所述的自动艾灸仪，其特征在于，所述第二传动装置为凸轮机构。