[实用新型]一种自动艾灸仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是一种自动艾灸仪。

背景技术

 艾灸疗法是中医学的重要组成部分，也是传统医学中最古老的医疗方法之一。灸法对百余种疾病有较好的疗效，目前广泛的应用于临床，但目前艾灸治疗多靠人工进行，而艾灸疗法需要长时间的对治疗部位进行炙烤，即费时，又费力，且极大的浪费医疗人员的人工，为此，可以固定在治疗部位的艾灸治疗仪诞生了，但是艾灸疗法具有多种形式，如需要艾灸做圆周运动的回旋灸，有需要艾灸做上下运动的雀啄灸，目前仅能固定在相应位置的艾灸治疗仪无法自动完成上述动作，圆周、上下等治疗动作还需要人工完成。

实用新型内容

针对目前艾灸疗法依赖人工的问题，本实用新型提供一种不依靠人工，可自动转动的的自动艾灸仪，包括艾灸构件以及控制模块，所述艾灸构件包括艾灸盒、回旋构件以及输出臂；所述艾灸盒安装在输出臂上，所述输出臂的一端与所述回旋构件连接，所述回旋构件包括第一电机和第一传动装置，所述第一电机可通过第一传动装置带动所述输出臂做规则运动（包含但不限于水平圆周运动、水平直线运动、垂直运动等），所述第一电机与所述控制模块连接，所述控制模块用于控制所述自动艾灸仪的运行。

进一步的，所述控制模块包括主控模块、用户设定模块、位置反馈模块、圆周控制模块，所述用户设定模块、位置反馈模块、圆周控制模块均与所述主控模块连接，所述用户设定模块用于接收用户设定，如运行时间、运行模式、电机转动速率等参数的设定；所述位置反馈模块用于实时反馈所述输出臂的位置，所述主控模块可根据位置反馈模块的反馈情况对所述输出臂的位置进行调整；所述圆周控制模块用于控制所述电机的开关、速率调整等运行操作。

进一步的，所述用户设定模块包括无线通信模块，所述无线通信模块为蓝牙模块、zigbee模块、Sub 1G模块、WiFi模块、802.11.ah模块或红外传输模块，其用于用户通过无线的方式对自动艾灸仪进行设定。

进一步的，所述控制模块还包括显示模块，所述显示模块与所述主控模块连接，所述显示模块为数码管、液晶显示屏或OLED，其用于显示所述自动艾灸仪的工作状态及工作参数，如开关状态、时间、工作模式。

进一步的，所述控制模块还包括声光提示模块，所述声光提示模块与所述主控模块连接，其用于通过声光方式提示用户自动艾灸仪的工作状态。

进一步的，所述第一传动装置包括连杆、介轮、从动齿轮以及与所述第一电机连接的主动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮大小完全相同，所述主动齿轮与介轮、从动齿轮组成齿轮运动副，从而所述主动齿轮和所述从动齿轮同向转动；所述连杆的两端分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮的上表面的相同位置连接（具体连接方式可采用在齿轮表面和所述连杆的端头设置不同极性的磁铁，也可直接使用螺钉等），从而使得所述连杆在随所述主动齿轮和从动齿轮移动时始终和所述盒体的前后壁处于平行状态，所述连杆的一端与所述输出臂位于盒体内的一端连接，连接在一起的所述连杆与所述输出臂在水平方向上相互垂直；优选的连接方式为所述输出臂略高于所述连杆并通过一条垂直轴串接在一起，此时，所述输出臂随所述连杆运动时始终与所述盒体的前壁、后壁处于垂直状态。

进一步的，所述回旋构件还包括设置在连杆上方的滚筒和压板，所述滚筒位于所述连杆和所述压板之间，所述压板用于将连杆紧压在齿轮上表面以防止所述连杆在垂直方向上发生位移。

进一步的，所述艾灸构件还包括雀啄构件，此时，所述盒体的前端的开口形状应为L型（即同时包括水平开口和竖直开口），所述雀啄构件位于所述盒体内部，且处于所述回旋构件与盒体前端的开口之间，所述雀啄构件包括第二电机和第二传动装置。

所述输出臂靠近所述回旋构件的一端设置有水平轴，所述第二电机可通过第二传动装置带动所述输出臂进行上下运动。

进一步的，所述第二传动装置为凸轮机构，所述凸轮机构位于所述输出臂的下方，当所述雀啄构件准备工作时，所述控制模块调整所述输出臂的位置，将其定位到凸轮机构上方，当第二电机运行后，所述第二电机通过所述凸轮机构带动所述输出臂绕其靠近回旋构件一端的水平轴上下转动。

进一步的，所述自动艾灸仪还包括盒体，所述盒体前端设置有开口，所述艾灸构件的一部分以及所述控制模块位于所述盒体的内部，所述盒体开口的水平开口下沿设置有承重滚筒。