[实用新型]可实现“鱼跃”型取苗轨迹的非圆-椭圆齿轮取苗机构

权利要求书

1. 可实现“鱼跃”型取苗轨迹的非圆-椭圆齿轮取苗机构，包括中心轴、壳体行星架、三段式凸形非圆太阳轮、第一中间轴、第二中间轴、第一椭圆中间齿轮、第一非圆中间齿轮、第二椭圆中间齿轮、第二非圆中间齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一椭圆行星轮、第二椭圆行星轮和取苗臂，其特征在于：

所述中心轴的一端为动力输入端，另一端固连于壳体行星架上；所述的三段式凸形非圆太阳轮空套在中心轴上，并与机架固连；所述的第一中间轴和第二中间轴对称分布在中心轴两侧，且均通过轴承支承在壳体行星架内；第一椭圆中间齿轮与第一中间轴通过花键连接，第一非圆中间齿轮与第一椭圆中间齿轮固连；第二椭圆中间齿轮与第二中间轴通过花键连接，第二非圆中间齿轮与第二椭圆中间齿轮固连；所述的第一行星轴和第二行星轴对称分布在壳体行星架两端，且均通过轴承支承在壳体行星架内；所述的第一椭圆行星轮与第一行星轴通过花键连接，第二椭圆行星轮与第二行星轴通过花键连接；所述的三段式凸形非圆太阳轮同时与第一非圆中间齿轮和第二非圆中间齿轮啮合；第一椭圆中间齿轮与第一椭圆行星轮啮合；第二椭圆中间齿轮与第二椭圆行星轮啮合；所述第一行星轴和第二行星轴的一端均伸出壳体行星架外，且分别与一个取苗臂的壳体固连；

所述的三段式凸形非圆太阳轮包括椭圆曲线段、傅里叶曲线段和拟合封闭段；所述的椭圆曲线段与傅里叶曲线段的一端相连，另一端通过拟合封闭段相连，形成封闭的非圆齿轮节曲线。

2.根据权利要求1所述的可实现“鱼跃”型取苗轨迹的非圆-椭圆齿轮取苗机构，其特征在于：所述第一非圆中间齿轮与第二非圆中间齿轮的形状相同，第一椭圆中间齿轮与第二椭圆中间齿轮的形状相同，第一椭圆行星轮与第二椭圆行星轮的形状相同。

3.根据权利要求1所述的可实现“鱼跃”型取苗轨迹的非圆-椭圆齿轮取苗机构，其特征在于：所述的壳体行星架转动，取苗臂的秧针尖点形成取苗轨迹；取苗轨迹的头部形成环扣，环扣的头部为取苗点，取苗点至钵苗顶部的取苗退出段的直线度为1mm/25mm；推苗点的高度比处于取苗状态的取苗臂尾部低。