[实用新型]可实现“鱼跃”型取苗轨迹的非圆-椭圆齿轮取苗机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及钵苗取苗机构，具体涉及一种可实现“鱼跃”型取苗轨迹的非圆-椭圆齿轮取苗机构。

背景技术

移栽能有效利用土地资源，使作物增产和充分利用光热资源的优势，并可以进行移栽前的苗期管理，培育壮苗，其综合效益非常明显。随着农业机械化的推进，农村劳动力成本的提高，水田、旱地的钵苗移栽作业的需求将进一步扩大，实用、可靠的移栽取苗机构的设计开发意义重大。

日本最早开始将行星轮系传动机构运用到移栽机构中，传动带动栽植臂完成以下动作：从钵苗夹取出苗，运送钵苗到投放位置，然后推苗投放。为了完成该指定动作，移栽臂尖点完成的轨迹是一种特殊型的带环扣的运动轨迹且带有满足农艺要求的栽植姿态。现有取苗机构为了达到大推苗角、接近竖直投苗的目的，采用节曲线大幅凹陷的特殊非圆齿轮或不完全非圆齿轮与凹、凸锁止弧结合的结构形式来达到取苗机构的大范围变化的传动比。大幅凹陷的特殊非圆齿轮造齿困难；不完全非圆齿轮与凹、凸锁止弧结合的结构传动冲击大，机构运行不稳定，不利于提高取苗速度。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种可实现“鱼跃”型取苗轨迹的非圆-椭圆齿轮取苗机构，该机构能满足钵苗移栽机所需的特殊轨迹要求，且传动平稳、冲击小。

本实用新型包括中心轴、壳体行星架、三段式凸形非圆太阳轮、第一中间轴、第二中间轴、第一椭圆中间齿轮、第一非圆中间齿轮、第二椭圆中间齿轮、第二非圆中间齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一椭圆行星轮、第二椭圆行星轮和取苗臂；所述中心轴的一端为动力输入端，另一端固连于壳体行星架上；所述的三段式凸形非圆太阳轮空套在中心轴上，并与机架固连；所述的第一中间轴和第二中间轴对称分布在中心轴两侧，且均通过轴承支承在壳体行星架内；第一椭圆中间齿轮与第一中间轴通过花键连接，第一非圆中间齿轮与第一椭圆中间齿轮固连；第二椭圆中间齿轮与第二中间轴通过花键连接，第二非圆中间齿轮与第二椭圆中间齿轮固连；所述的第一行星轴和第二行星轴对称分布在壳体行星架两端，且均通过轴承支承在壳体行星架内；所述的第一椭圆行星轮与第一行星轴通过花键连接，第二椭圆行星轮与第二行星轴通过花键连接；所述的三段式凸形非圆太阳轮同时与第一非圆中间齿轮和第二非圆中间齿轮啮合；第一椭圆中间齿轮与第一椭圆行星轮啮合；第二椭圆中间齿轮与第二椭圆行星轮啮合；所述第一行星轴和第二行星轴的一端均伸出壳体行星架外，且分别与一个取苗臂的壳体固连。

所述的三段式凸形非圆太阳轮包括椭圆曲线段、傅里叶曲线段和拟合封闭段；所述的椭圆曲线段与傅里叶曲线段的一端相连，另一端通过拟合封闭段相连，形成封闭的非圆齿轮节曲线。

所述第一非圆中间齿轮与第二非圆中间齿轮的形状相同，第一椭圆中间齿轮与第二椭圆中间齿轮的形状相同，第一椭圆行星轮与第二椭圆行星轮的形状相同。

所述的壳体行星架转动，取苗臂的秧针尖点形成取苗轨迹；取苗轨迹的头部形成环扣，环扣的头部为取苗点，取苗点至钵苗顶部的取苗退出段的直线度为1mm/25mm；推苗点的高度比处于取苗状态的取苗臂尾部低。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型可实现带有扁长环扣的特殊取苗轨迹，推苗点的高度比处于取苗状态的取苗臂尾部低，满足钵苗移栽的农艺要求；

2、本实用新型相比现有带锁止弧不完全齿轮传动或大幅内凹太阳轮传动的取苗机构，不需要传统的构造大幅度变化传动比的方法，即可同时达到扁长环扣取苗，大推苗角推苗的目的。壳体行星架转动的整个周期内，第一级齿轮副和第二级齿轮副传动比均是平缓地变化，克服了现有机构中传动不稳定、冲击大或造齿难的缺点；

3、本实用新型结构简单、体积小、重量轻、振动小、制造成本低；

4、本实用新型采用两个取苗臂的布置方案，壳体行星架转动一次，取苗作业两次，工作效率高，通过调节三段式凸形非圆太阳轮的节曲线形状可使移栽机适用于水田和旱地移栽作业。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构剖视图；

图2为本实用新型的工作原理示意图；

图3为本实用新型中各个齿轮的装配关系示意图；

图4为本实用新型中三段式凸形非圆太阳轮的节曲线示意图；

图5-1为本实用新型中取苗臂的内部结构剖视图；

图5-2为本实用新型中取苗臂的局部结构示意图；

图6-1为本实用新型中壳体行星架回转一周时三段式凸形非圆太阳轮与第一非圆中间齿轮的传动比曲线图；