[实用新型]砼预制块自动装卸装置

权利要求书

1.一种砼预制块自动装卸装置，包括两个门字形支架（1）、悬臂吊梁机构（4）和滑动机构（16），其特征在于：两个门字形支架（1）平行设置，悬臂吊梁机构（4）设置在两个门字形支架（1）的横杆上，可沿横杆横向运动，悬臂吊梁机构（4）下方活动连接滑动机构（16）；

所述的悬臂吊梁机构（4）包括分别设置在两个门字形支架（1）横杆上的矩形滑环（5）和两端分别与两个矩形滑环固定连接的纵向吊梁悬臂（15），纵向吊梁悬臂（15）内部为T字形空腔；

    所述的滑动机构（16）包括设置在纵向吊梁悬臂（15）T字形空腔内的滑车（8），设置在滑车（8）下端的电动葫芦（9）和设置在电动葫芦（9）下的抓钩组件（10）；

所述的抓钩组件（10）包括通过销轴连接就杠杆A（11-1）和杠杆B（11-2），所述杠杆A（11-1）由前部分和后部分组成，前部分由两根平行的纵梁组成，后部分为一把手，前部分和后部分的连接处固定连接横梁（20），杠杆A（11-1）后部分与横梁（20）的轴线在水平面内相互垂直，横梁（20）的两端分别固定连接定位锁紧棒A（13-1），杠杆A（11-1）前部分远离横梁（20）的一端设置有吊耳A（12-1），杠杆A（11-1）前部分靠近横梁20的一端上设置有销轴（21）；所述杠杆B（11-2）的一端固定连接定位锁紧棒B（13-2），杠杆B（11-2）上靠近定位锁紧棒B（13-2）的位置设置有轴套（22），杠杆B（11-2）的另一端设置有吊耳B（12-2）；所述杠杆A（11-1）和杠杆B（11-2）通过销轴（21）和轴套（22）连接，杠杆A（11-1）上的吊耳A12-1和杠杆B（11-2）上的吊耳B（12-2）分别通过牵引绳（17）与电动葫芦（9）连接。

2.根据权利要求1所述的砼预制块自动装卸装置，其特征在于：所述的门字形支架（1）由两根门架竖杆（3）和一根横杆组成，两根门架竖杆（3）和横杆相互垂直，且门字形支架（1）的横杆为一根光滑的门架导轨（2），并作为悬臂吊梁机构（4）横向运动的轨道。

3.根据权利要求1所述的砼预制块自动装卸装置，其特征在于：所述的定位锁紧棒A（13-1）和定位锁紧棒B（13-2）上分别设置有定位锁紧棒胶套A（14-1）和定位锁紧棒胶套B（14-2）。

4.根据权利要求1所述的砼预制块自动装卸装置，其特征在于：所述的杠杆A（11-1）后部分远离横梁（20）的一端设置有把手防滑胶套A（19-1），杠杆B（11-2）靠近吊耳B（12-2）部分的末端设置有把手防滑胶套B（19-2）。

5.根据权利要求4所述的砼预制块自动装卸装置，其特征在于：所述的把手防滑胶套A（19-1）和把手防滑胶套B（19-2）之间设置有限位绳（18）。

6.根据权利要求1所述的砼预制块自动装卸装置，其特征在于：所述的杠杆A（11-1）前部分和后部分轴线形成的平面夹角为15°；杠杆B（11-2）上的定位锁紧棒B（13-2）与杠杆B（11-2）轴线夹角为115°。

7.根据权利要求1所述的砼预制块自动装卸装置，其特征在于：所述的纵向吊梁悬臂（15）由槽钢（6）和两个角钢（7）组成，两个角钢（7）分别与槽钢（6）的两侧固定连接形成T字形空腔。

8.根据权利要求7所述的砼预制块自动装卸装置，其特征在于：所述的纵向吊梁悬臂（15）的一端伸出门字形支架（1）的门架导轨（2），且在纵向吊梁悬臂（15）伸出门架导轨（2）一端的末端设置有挡板（23）。

9.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的砼预制块自动装卸装置，其特征在于：所述的砼预制块自动装卸装置设置在砼预制块搬运车上。