[实用新型]两轮平衡车控制系统有效
| 申请号： | 201520082233.0 | 申请日： | 2015-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN204440053U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 邓涛;林椿松;李亚南;徐彬;李小静;张智栋 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡 控制系统 | ||
1.一种两轮平衡车控制系统，其特征在于：包括设置于平衡车车体的第一检测单元、设置于驾驶者的第二检测单元、设置于平衡车车体控制单元以及与所述控制单元连接的执行单元；
所述第一检测单元包括第一陀螺仪、设置于平衡车踏板处的压力传感器、加速度传感器以及用于检测车速的速度传感器，所述第一陀螺仪、压力传感器、加速度传感器以及速度传感器的输出端均与所述控制单元的输入端连接；
所述第二检测单元包括第二陀螺仪、与所述第二陀螺仪输出端连接的检测处理电路以及与所述检测处理电路连接的第二中央处理电路，所述第二中央处理电路通过无线传输模块与控制单元连接并进行数据交互；
所述控制单元包括输入端与第一检测单元的输出端连接的前置处理电路、与所述前置处理电路连接的比较器以及与所述比较器连接的第一中央处理电路，所述第一中央处理电路通过无线传输模块与第二中央处理电路连接并进行数据交互。
2.根据权利要求1所述两轮平衡车控制系统，其特征在于：所述检测处理电路包括与第二陀螺仪输出端连接的第二放大电路、与第二放大电路输出端连接的第二滤波电路、与第二滤波电路输出端连接的第二模数转换电路以及与第二模数转换电路输出端连接的比较电路，所述比较电路的输出端与第二中央处理电路连接。
3.根据权利要求1所述两轮平衡车控制系统，其特征在于：所述前置处理电路包括第一放大电路、与第一放大电路输出端连接的第一滤波电路以及与第一滤波电路输出端连接的第一模数转换电路，所述第一放大电路的输入端与第一陀螺仪、压力传感器、加速度传感器以及速度传感器的输出端连接。
4.根据权利要求1所述两轮平衡车控制系统，其特征在于：所述无线传输模块为蓝牙传输模块。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述两轮平衡车控制系统，其特征在于：所述第一检测单元还包括用于行车前方障碍物与车体距离的距离探测器，所述距离探测器的输出端与前置处理电路的输入端连接。
6.根据权利要求1所述两轮平衡车控制系统，其特征在于：所述第一中央处理电路和第二中央处理电路均为单片机。
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