[实用新型]一种果蔬传送装置

权利要求书

1.一种果蔬传送装置，包括输送链、转动轮、驱动机构和控制系统，其中，所述输送链由多个链板首尾铰接而成，输送链的外侧等距设有多个果座，相邻两个链板之间的铰接轴向输送链的内侧凸起，相邻两个铰接轴之间形成驱动间隙；其特征在于：

所述驱动机构设置在输送链的内侧，该驱动机构包括传动伸缩缸、驱动伸缩缸以及到位传感器，其中：

所述传动伸缩缸的伸缩杆与输送链的运动方向平行设置，所述驱动伸缩缸的伸缩杆与输送链的运动方向垂直设置，且驱动伸缩缸的伸缩杆正对于输送链的内侧面；所述传动伸缩缸的伸缩杆与驱动伸缩缸的缸体固定连接；

所述到位传感器包括设在传动伸缩缸上的行程传感器和设在驱动伸缩缸上的复位传感器，其中，所述行程传感器由设在传动伸缩缸的缸体两端的第一接近开关、第二开关以及设在伸缩杆上第一感应体构成；所述复位传感器由设在驱动伸缩缸的缸体后端的第三接近开关和设在伸缩杆上的第二感应体构成；

所述第一接近开关、第二接近开关以及第三接近开关与控制系统的信号输入端连接，所述传动伸缩缸和驱动伸缩缸与控制系统的信号输出端连接。

2.根据权利要求1所述的果蔬传送装置，其特征在于，所述传动伸缩缸与驱动伸缩缸之间设有导向机构，该导向机构包括导杆和滑座，其中，所述导杆的两端固定在两块连接板上，该导杆穿过所述滑座形成滑动连接；所述驱动伸缩缸的缸体固定在滑座上，所述传动伸缩缸的伸缩杆与滑座固定连接。

3.根据权利要求1所述的果蔬传送装置，其特征在于，所述传动伸缩缸和驱动伸缩缸为气缸或油缸。

4.根据权利要求1所述的果蔬传送装置，其特征在于，所述驱动伸缩缸的伸缩杆的外端朝下，工作时驱动伸缩缸的伸缩杆作用在位于下方的输送链上。

5.根据权利要求2所述的果蔬传送装置，其特征在于，所述转动轮为两个，所述输送链的两端环绕在该两个转动轮上；所述转动轮通过轴承和转轴连接在支撑架上。

6.根据权利要求5所述的果蔬传送装置，其特征在于，所述支撑架包括前固定板和后固定板，所述连接板固定在前固定板和后固定板上；所述传动伸缩缸的缸体固定在其中一个连接板上。

7.根据权利要求6所述的果蔬传送装置，其特征在于，还包括输送链到位传感器，该输送链到位传感器由第四接近开关和第三感应体构成，其中，所述第四接近开关设置在支撑架上，该第四接近开关与控制系统的信号输入端连接；所述第三感应体设置在果座上。

8.根据权利要求1所述的果蔬传送装置，其特征在于，所述第一接近开关、第二接近开关以及第三接近开关为电感式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关或电容式接近开关中的一种。

9.根据权利要求7所述的果蔬传送装置，其特征在于，所述第四接近开关由电感式接近开关构成，所述果座由金属制成，该果座构成第三感应体。