[实用新型]一种果蔬传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种果蔬类农产品加工机械，具体涉及一种果蔬传送装置。

背景技术

在果蔬类农产品的加工过程中，为了实现流水式作业，通常采用循环转动的输送链对果蔬进行输送，所述输送链为由多个链板首尾铰接而成的封闭链，输送链上等距设有用于固定果蔬的果座。工作时，果蔬固定在果座上，输送链以间歇式方式移动，输送链每移动一次，其中一个果座上的果蔬进入加工工位，带该果蔬加工完毕后，输送链再移动一次，下一个果座上的果蔬进入加工工位，如此循环地工作。

为了确保每个待加工的果蔬都能准确地输送到加工工位，要求输送链每移动一次的距离相等且精确。现有技术中，为了实现输送链的间歇式运动，采用了棘轮机构、槽轮机构、不完整齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、步进电机传动和伺服传动等传动方式驱动输送链运动，但是这些传动方式存在以下的不足：

1、棘轮机构、槽轮机构、不完整齿轮机构和凸轮式间歇运动机构加工和装配要求高、过渡环节太多、定位偏差大、必须加润滑油润滑。

2、步进电机传动和伺服电机传动成本高、技术难度大、过渡环节多、定位偏差大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种果蔬传送装置，该果蔬传送装置具有定位精确、结构简单、成本低等优点。

本实用新型的另一个目的在于提供一种应用上述果蔬传送装置实现的果蔬传送方法。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种果蔬传送装置，包括输送链、转动轮、驱动机构和控制系统，其中，所述输送链由多个链板首尾铰接而成，输送链的外侧等距设有多个果座，相邻两个链板之间的铰接轴向输送链的内侧凸起，相邻两个铰接轴之间形成驱动间隙；

所述驱动机构设置在输送链的内侧，该驱动机构包括传动伸缩缸、驱动伸缩缸以及到位传感器，其中：

所述传动伸缩缸的伸缩杆与输送链的运动方向平行设置，所述驱动伸缩缸的伸缩杆与输送链的运动方向垂直设置，且驱动伸缩缸的伸缩杆正对于输送链的内侧面；所述传动伸缩缸的伸缩杆与驱动伸缩缸的缸体固定连接；

所述到位传感器包括设在传动伸缩缸上的行程传感器和设在驱动伸缩缸上的复位传感器，其中，所述行程传感器由设在传动伸缩缸的缸体两端的第一接近开关、第二开关以及设在伸缩杆上第一感应体构成；所述复位传感器由设在驱动伸缩缸的缸体后端的第三接近开关和设在伸缩杆上的第二感应体构成；

所述第一接近开关、第二接近开关以及第三接近开关与控制系统的信号输入端连接，所述传动伸缩缸和驱动伸缩缸与控制系统的信号输出端连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述传动伸缩缸与驱动伸缩缸之间设有导向机构，该导向机构包括导杆和滑座，其中，所述导杆的两端固定在两块连接板上，该导杆穿过所述滑座形成滑动连接；所述驱动伸缩缸的缸体固定在滑座上，所述传动伸缩缸的伸缩杆与滑座固定连接。通过设置上述导向机构，对驱动伸缩缸的运动进行导向，提高运动时的稳定性。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述传动伸缩缸和驱动伸缩缸为气缸或油缸。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述驱动伸缩缸的伸缩杆的外端朝下，工作时驱动伸缩缸的伸缩杆作用在位于下方的输送链上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述转动轮为两个，所述输送链的两端环绕在该两个转动轮上；所述转动轮通过轴承和转轴连接在支撑架上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述支撑架包括前固定板和后固定板，所述连接板固定在前固定板和后固定板上；所述传动伸缩缸的缸体固定在其中一个连接板上。

本实用新型的一个优选方案，其中，还包括输送链到位传感器，该输送链到位传感器由第四接近开关和第三感应体构成，其中，所述第四接近开关设置在支撑架上，该第四接近开关与控制系统的信号输入端连接；所述第三感应体设置在果座上。