[实用新型]基于总线模式的伺服压力机控制系统

权利要求书

1.一种基于总线模式的伺服压力机控制系统，其特征在于：包括人机交互模块、运动控制模块、驱动外扩模块和运动执行模块；

所述运动控制模块包括主控制器及分别与主控制器连接的光栅尺、输出输入单元、数据交换和存储单元、模数转换单元；

所述人机交互模块和运动控制模块的主控制器之间通过CAN总线连接；

所述运动控制模块的主控制器通过485总线与驱动外扩模块连接；

所述运动执行模块包括电机驱动单元和两个分别与驱动单元连接的伺服电机，所述电机驱动单元通过485总线连接运动控制模块的主控制器，所述电机驱动单元同时还与运动控制模块的模数转换单元连接。

2.根据权利要求1所述的基于总线模式的伺服压力机控制系统，其特征在于：所述人机交互模块包括能量检测单元、工控主板和操控单元，能量检测单元通过485总线与工控主板连接，操控单元与工控主板连接，所述工控主板通过CAN总线连接运动控制模块的主控制器。

3.根据权利要求1或2所述的基于总线模式的伺服压力机控制系统，其特征在于：所述驱动外扩模块包括PLC外扩IO口、马达测速单元和刹车系统，所述PLC外扩IO口和马达测速单元均通过485总线连接运动控制模块的主控制器，所述马达测速单元连接刹车系统。

4.根据权利要求3所述的基于总线模式的伺服压力机控制系统，其特征在于：所述运动控制模块还包括与主控制器连接的手轮单元。