[实用新型]基于总线模式的伺服压力机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服压力机控制系统，具体讲是一种基于总线模式的伺服压力机控制系统，属于伺服控制技术领域。

背景技术

伺服压力机通常指采用伺服电机进行驱动控制的压力机，其具有多种运行模式和加工模式，用户根据冲压工艺的不同选择合适的运动曲线模式，设定恰当的曲线参数，这就要求压力机能提供一种方便用户操作的人机界面和易于设置的曲线参数，减小因参数设置不合理带来的加工缺陷。

现行的伺服压力机大多采用曲轴编码器作为位置反馈，但曲轴是通过连杆盖与连杆相连，通过连杆运动来带动滑块上下直线运动，由于连杆盖、连杆存在运动间隙及零件公差等因素，实际采集的信号只能间接反映滑块的位移量，误差较大，控制精度低，影响了后续的加工。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种控制精度高的基于总线模式的伺服压力机控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的基于总线模式的伺服压力机控制系统，包括人机交互模块、运动控制模块、驱动外扩模块和运动执行模块；

所述运动控制模块包括主控制器及分别与主控制器连接的光栅尺、输出输入单元、数据交换和存储单元、模数转换单元；

所述人机交互模块和运动控制模块的主控制器之间通过CAN总线连接；

所述运动控制模块的主控制器通过485总线与驱动外扩模块连接；

所述运动执行模块包括电机驱动单元和两个分别与驱动单元连接的伺服电机，所述电机驱动单元通过485总线连接运动控制模块的主控制器，所述电机驱动单元同时还与运动控制模块的模数转换单元连接。

本实用新型中，所述人机交互模块包括能量检测单元、工控主板和操控单元，能量检测单元通过485总线与工控主板连接，操控单元与工控主板连接，所述工控主板通过CAN总线连接运动控制模块的主控制器。

本实用新型中，所述驱动外扩模块包括PLC外扩IO口、马达测速单元和刹车系统，所述PLC外扩IO口和马达测速单元均通过485总线连接运动控制模块的主控制器，所述马达测速单元连接刹车系统。

本实用新型中，所述运动控制模块还包括与主控制器连接的手轮单元。

本实用新型的有益效果在于：(1)、采用通过光栅尺作为位置反馈，可以准确采集滑块的位移量反馈到主控制器，大大提高伺服压力机的控制精度；采用2个伺服电机实现力矩同步与光栅尺配合，实现高精度的闭环运动控制，提高了伺服压力机响应速度和稳定性；(2)、通过马达测速单元和刹车系统单元的配合，可以实现马达的快速停止和启动，进一步提高了控制精度；(3)、通过直接操作手轮单元可以实现滑块位置的调节，提高了伺服压力机控制的机动性。

附图说明

图1为本实用新型伺服压力机控制系统的整体框图；

图2为人机交互模块外部结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型基于总线模式的伺服压力机控制系统，包括人机交互模块、运动控制模块、驱动外扩模块和运动执行模块。人机交互模块通过CAN总线连接运动控制模块，运动控制模块连接运动执行模块，驱动外扩模块通过485总线连接驱动外扩模块。

人机交互模块包括能量检测单元、工控主板和触摸屏，能量检测单元和工控主板之间通过485总线通信连接，触摸屏与工控主板连接，工控主板通过CAN总线通信连接运动控制模块。本实施例中，工控主板采用研扬GENE系列嵌入式主板，其具有USB接口用于连接U盘、键盘、鼠标等USB设备，同时具有百兆网卡和CAN通信口，用于实现组网通信连接。触摸屏采用15寸4:3工业级触摸屏与工控主板通过LVDS端口连接，实现人机交互界面，以方便操控。