[实用新型]一种5M级弱刚性贮箱箱底环缝焊接装备

权利要求书

1.一种5M级弱刚性贮箱箱底环缝焊接装备，其特征在于，包括：焊接床身(21)、焊接单元(22)、转动平台(23)和焊接模胎(24)；其中，所述焊接床身(21)可沿三维直线自由度进行运动；所述焊接单元(22)设置在所述焊接床身(21)上；所述焊接模胎(24)设置于所述转动平台(23)上，且可随所述转动平台(23)进行平面旋转和垂直翻转。

2.根据权利要求1所述的装备，其特征在于，所述转动平台(23)包括：固定支撑(31)、液压缸(32)、液压缸固定转动副(33)、翻转平台(34)、齿轮(35)、转台(36)和翻转平台转动副(37)；其中，所述液压缸固定转动副(33)和翻转平台转动副(37)固定连接在所述固定支撑(31)上；所述翻转平台(34)的一侧与所述翻转平台转动副(37)连接，另一侧通过所述液压缸固定转动副(33)与所述液压缸(32)连接；所述转台(36)可通过齿轮(35)传动在所述翻转平台(34)上进行平面旋转；所述转台(36)的中心通过一个中心轴与所述焊接模胎(24)连接。

3.根据权利要求1或2所述的装备，其特征在于，进一步包括：顶盖焊接装卡装置；其中，所述顶盖焊接装卡装置包括：顶盖压紧装置(51)、多个上固定支座(52)、多个拉杆(53)和多个下固定支座(54)；其中，所述多个上固定支座(52)设置于所述顶盖压紧装置(51)的下周边；所述多个下固定支座(54)设置于所述转动平台(23)周边；所述多个上固定支座(52)与所述多个下固定支座(54)通过所述多个拉杆(53)连接。

4.根据权利要求3所述的装备，其特征在于，所述顶盖压紧装置(51)包括：锁紧螺母(61)、环形固定轴承(62)、蝶形弹簧(63)和多个顶盖琴键压紧机构(64)；其中，所述蝶形弹簧(63)通过所述锁紧螺母(61)固定在所述环形固定轴承(62)的中心，为所述箱底顶盖提供压紧力；所述环形固定轴承(62)的内圈(621)可随着所述转动平台(23)相对外圈(622)转动；所述多个上固定支座(52)设置于所述外圈(622)的外表面；所述多个顶盖琴键压紧机构(64)设置于所述内圈(621)的内表面，为所述箱底圆环的顶端提供压紧力。

5.根据权利要求3所述的装备，其特征在于，所述拉杆(53)与下固定支座(54)之间的连接方式为螺纹连接，与上固定支座(52)之间的连接方式为转动副。

6.根据权利要求3所述的装备，其特征在于，进一步包括：叉形焊接装卡装置；所述叉形焊接装卡装置包括：锁紧螺母(81)、上部支架(82)、多个内部支撑装置(83)、多个上部压紧装置(84)和多个下部压紧装置(85)；

其中，所述上部支架(82)呈伞状，伞状的顶端通过锁紧螺母(81)与所述转动平台(23)的中心轴固定；

所述多个内部支撑装置(83)设置于所述箱底圆环与箱底过渡环的环缝内侧，用于提供由内向外的支撑力；

所述多个上部压紧装置(84)设置于所述上部支架(82)的伞状下周边，位于所述箱底圆环外侧，用于提供由外向内的压紧力；

所述多个下部压紧装置(85)设置于所述转动平台(23)的周边，位于所述箱底过渡环外侧，用于提供由外向内的压紧力。

7.根据权利要求6所述的装备，其特征在于，所述内部支撑装置(83)包括：手轮(91)、丝杆(92)、支撑块(93)、支撑块(94)、叉形连杆(95)、连杆(96)和内支撑块(97)；其中，所述手轮(91)与所述丝杆(92)的一端连接；所述丝杆(92)的另一端通过支撑块(93)与所述叉形连杆(95)的一端连接；所述叉形连杆(95)的另一端通过支撑块(94)与所述连杆(96)的一端连接；所述连杆(96)的另一端与所述内支撑块(97)连接。

8.根据权利要求7所述的装备，其特征在于，所述内支撑块(97)包括上支撑凸边(971)和下支撑凸边(972)；所述上支撑凸边(971)和下支撑凸边(972)之间的中心线与所述箱底圆环与箱底过渡环之间的环缝对齐。