[实用新型]一种5M级弱刚性贮箱箱底环缝焊接装备

说明书

技术领域

本实用新型涉及贮箱箱底技术，特别涉及一种5M级弱刚性贮箱箱底环缝焊接装备。

技术背景

图1是贮箱箱底的结构示意图。如图1所示，火箭贮箱的箱底呈半球形，由顶盖11、圆环12和过渡环13焊接而成。然而随着火箭贮箱尺寸的不断增大，箱底的直径尺寸也不断提高，而箱底壁厚却不断减小，因此大直径箱底的刚性较弱。在对顶盖和圆环之间的环缝、以及圆环与过渡环之间的环缝进行焊接时，由于大直径箱底焊件壁厚较薄、刚性较弱，因此焊件定位及焊接过程容易导致焊件变形。为此，急需一种可适用于5M级大直径弱刚性贮箱箱底的环缝焊接装备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供的一种5M级弱刚性贮箱箱底环缝焊接装备，可实现对大直径贮箱箱底的自动化环缝焊接。

本实用新型一实施例提供的一种贮箱箱底环缝焊接装备，包括：焊接床身、焊接单元、转动平台和焊接模胎；其中，所述焊接床身可沿三维直线自由度进行运动；所述焊接单元设置在所述焊接床身上；所述焊接模胎设置于所述转动平台上，且可随所述转动平台进行平面旋转和垂直翻转。

本实用新型实施例所提供的贮箱箱底环缝焊接装备，将焊接单元设置在一个可沿三维直线自由度运动的焊接床身上，操作者可以精确调整焊接单元的空间位置。同时，将环缝焊件装配于一个可随转动平台进行平面旋转和垂直翻转的焊接模胎上，这样在环缝焊接的过程中焊接单元的位置保持不动即可完成环缝焊接，从而在保证焊接定位精度的情况下实现自动化环缝焊接。

附图说明

图1是现有技术所提供的一种贮箱箱底的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例所提供的一种贮箱箱底环缝焊接装备的结构示意图。

图3是本实用新型一实施例所提供的一种贮箱箱底环缝焊接装备的转动平台的结构示意图。

图4是本实用新型一实施例所提供的一种贮箱箱底环缝焊接装备的焊接模胎的结构示意图。

图5是本实用新型一实施例所提供的一种贮箱箱底环缝焊接装备的顶盖焊接装卡装置的结构示意图。

图6是本实用新型一实施例所提供的一种贮箱箱底环缝焊接装备的顶盖压紧装置的结构示意图。

图7是本实用新型一实施例所提供的一种贮箱箱底环缝焊接装备的顶盖与圆环之间环缝压紧的原理示意图。

图8是本实用新型一实施例所提供的一种贮箱箱底环缝焊接装备的叉形焊接装卡装置的结构示意图。

图9是本实用新型一实施例所提供的一种贮箱箱底环缝焊接装备的内部支撑装置的结构示意图。

图10是本实用新型一实施例所提供的一种贮箱箱底环缝焊接装备的下部压紧装置的结构示意图。

图11是本实用新型一实施例所提供的一种贮箱箱底环缝焊接装备的上部压紧装置的结构示意图。

图12是本实用新型一实施例所提供的一种贮箱箱底环缝焊接装备的下部压紧装置的结构示意图。

图中符号说明如下：

顶盖11、圆环12、过渡环13、焊接床身21、焊接单元22、转动平台23、焊接模胎24、固定支撑31、液压缸32、液压缸固定转动副33、翻转平台34、齿轮35、转台36、翻转平台转动副37、中心轴41、顶盖压紧装置51、上固定支座52、拉杆53、下固定支座54、锁紧螺母61、环形固定轴承62、蝶形弹簧63、顶盖琴键压紧机构64、内圈621、外圈622、锁紧螺母81、上部支架82、内部支撑装置83、上部压紧装置84、下部压紧装置85、手轮91、丝杆92、支撑块93、支撑块94、叉形连杆95、连杆96、内支撑块97、上支撑凸边971、下支撑凸边972、支撑块111、支撑块112、气缸113、连杆114、上压板115、支撑块121、支撑块122、气缸123、连杆124、下压板125。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

图2是本实用新型一实施例所提供的一种贮箱箱底环缝焊接装备的结构示意图。如图2所示，该贮箱箱底环缝焊接装备包括：焊接床身21、焊接单元22、转动平台23和焊接模胎24。

焊接床身21固定在地基上，且可沿三维直线自由度进行运动，即可沿X轴、Y轴和Z轴方向进行往复运动。此时，由于焊接单元22设置在焊接床身21上，因此焊接单元22可通过调整焊接床身21而精确定位到三维空间的任意位置。