[实用新型]一种机器人移动底座

权利要求书

1.一种机器人移动底座，其特征在于，包括：上盖、下盖，2个主动轮以及一个从动轮，所述两个主动轮上分别连接有驱动电机，所述下盖的前端设置有前碰撞感应装置，所述下盖的前端底部设置有防跌装置，所述下盖的后端设置有后碰撞感应装置，所述下盖的中间设置有两个重力锤，所述前碰撞感应装置、防跌装置、后碰撞感应装置为红外线装置，所述红外线装置由保护盖和红外线传感器组成，所述保护盖由上盖板、后盖板组成。

2.根据权利要求1所述的一种机器人移动底座，其特征在于：所述后盖板底边延伸出一延伸板。

3.根据权利要求2所述的一种机器人移动底座，其特征在于：所述延伸板上设置有用以将红外线传感器固定在下盖上的安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人移动底座，其特征在于：所述下盖由黑胶制成。

5.根据权利要求1所述的一种机器人移动底座，其特征在于：所述下盖还设置有供电电池以及工作电路板。

6.根据权利要求5所述的一种机器人移动底座，其特征在于：所述驱动电机和所述工作电路板通过导线与所述供电电池连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人移动底座，其特征在于：所述下盖的尾端设置有充电接口。

8.根据权利要求1所述的一种机器人移动底座，其特征在于：所述红外线传感器与所述保护盖通过螺丝连接。