[实用新型]一种机器人移动底座

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种机器人移动底座。

背景技术

 有了家庭监控机器人，它可以移动监控家庭环境，人们可以随时随地清楚家中发生的事情，能够在紧急情况发生时第一时间做出反应。但是目前机器人在防撞防跌方面还不是很完善，原因在于用于防撞防跌感应的红外线在暖光源的照射下（如白炽灯、太阳光）检测受到很大影响，它会受到所有相近红外信号的干扰，白炽灯和太阳光中含有红外信号成分较多，对红外的影响也较大。红外相互之间也存在干扰，因此导致机器人移动底座没有很好的防撞防跌功能，机器人在行走过程中容易碰撞到杂物，从而使机器人的使用寿命大大缩短。

     因此针对上述技术问题，如何开发一种移动方便，有效防碰撞和防跌的机器人，是目前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

    本实用新型克服了现有技术存在的问题，提出了一种移动方便，有效防碰撞和防跌的机器人移动底座。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种机器人移动底座，包括：上盖、下盖，2个主动轮以及一个从动轮，所述两个主动轮上分别连接有驱动电机，所述下盖的前端设置有前碰撞感应装置，所述下盖的前端底部设置有防跌装置，所述下盖的后端设置有后碰撞感应装置，所述下盖的中间设置有两个重力锤，所述前碰撞感应装置、防跌装置、后碰撞感应装置为红外线装置，所述红外线装置由保护盖和红外线传感器组成，所述保护盖由上盖板、后盖板组成。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述后盖板底边延伸出一延伸板。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述延伸板上设置有用以将红外线传感器固定在下盖上的安装孔。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述下盖由黑胶制成。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述下盖还设置有供电电池以及工作电路板。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述驱动电机和所述工作电路板通过导线与所述供电电池连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述下盖的尾端设置有充电接口。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述红外线传感器与所述保护盖通过螺丝连接。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本实用新型中下盖前后设置了防碰撞装置，在机器人前进后退时能够成功检测障碍物，探测距离在4-30cm，在红外线传感器外设有外壳，避免了外界光线对红外线造成干扰，大大提高了避障的精确度。

2、本实用新型中下盖前端左右两边固定安装有两个重力锤，在下盖前端底部设置有防跌装置，保证了机器人在移动过程中重心始终保持在前端，防止了机器人跌倒。

3、本实用新型中设置了2个主动轮和一个从动轮，保证了机器人能够前后左右顺畅转动。

附图说明

 图1是本实用新型的结构示意图；

 图2是本实用新型的下盖结构示意图；

 图3为本实用新型中红外线装置的保护盖设计方案1结构示意图；

 图4为本实用新型中红外线装置的保护盖设计方案2结构示意图；

 图5为本实用新型中红外线装置的保护盖设计方案3结构示意图；

 图6为本实用新型中红外线装置的保护盖设计方案4结构示意图。

     主要元件符号说明：上盖1、下盖2，主动轮3，从动轮4，驱动电机5，前碰撞感应装置6，后碰撞感应装置7，保护盖8，上盖板9、后盖板10，工作电路板11，重力锤12，充电接口13，延伸板14，安装孔15，螺丝孔16，防跌装置17，出线口18，第一侧板19，第二侧板20，螺丝孔21。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：

实施例1：

如图1、图2所示一种机器人移动底座，包括：上盖1、下盖2，2个主动轮3以及一个从动轮4，两个主动轮3上分别连接有驱动电机5，下盖2的前端设置有前碰撞感应装置6，下盖2的前端底部设置有防跌装置17，所述下盖2的后端设置有后碰撞感应装置7，所述下盖2的中间设置有两个重力锤12，所述前碰撞感应装置6、防跌装置17、后碰撞感应装置7为红外线装置，所述红外线装置由保护盖8和红外线传感器组成，重力锤12保证了底座的重心平稳，与防跌装置17配合达到了更好的防跌效果；设置了两个主动轮3和一个从动轮4，通过该设计，机器人能够前后左右顺畅的转动，移动更灵活。