[实用新型]一种机器人砂墙机

权利要求书

1.一种机器人砂墙机，其特征在于：

包括底盘、井架、砂墙机构，所述井架固定安装在底盘上，所述砂墙机构安装在井架上；

所述井架设有升降系统、轨道，所述砂墙机构设置在轨道上，所述升降系统用于控制所述砂墙机构的升降；

所述砂墙机构包括砂纸架、第一电动机、第一减速机、曲轴、链杆、横向轨道槽、纵向轨道槽、承载轮、钢丝绳、凹形轴承，所述凹形轴承与所述横向轨道槽相适应；所述砂纸架设置在承载轮上，所述承载轮设置在纵向轨道槽中，通过钢丝绳与所述链杆相连；所述减速机与电动机相连，所述曲轴一端与减速机相连获得动力，另一端与链杆相连传输动力，当电动机开始工作时，最终将动力传输至砂纸架，带动砂纸架升降；

所述底盘设有第二电动机、第二减速机，所述第二电动机与所述第二减速机相连；所述底盘还设有两个行走轮、两个升降轮、一个万向轮，所述行走轮通过主轴相连，位于底盘的一侧，所述万向轮位于底盘的另一侧；所述升降轮设置在靠近行走轮的一侧，通过释放升降轮以达到方便转向的目的。

2.根据权利要求1所述的一种机器人砂墙机，其特征在于：所述第二减速机设有第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮与设置在所述主轴上设置的从动齿轮相连；所述第二齿轮通过传动件与所述升降轮相连。

3.根据权利要求1所述的一种机器人砂墙机，其特征在于：所述砂纸架上方还设有灰斗，用于收集掉落的灰尘。

4.根据权利要求1所述的一种机器人砂墙机，其特征在于：所述底盘还设有挂档杆、升降杆、转向杆。

5.根据权利要求1所述的一种机器人砂墙机，其特征在于：所述主轴还设有离合器，所述离合器通过挂档杆调节，达到控制砂墙机构升降的目的，所述转向杆控制万向轮，以达到控制底盘的移动方向。

6.根据权利要求1所述的一种机器人砂墙机，其特征在于：所述升降轮与升降杆相连，当需要在较高位置进行砂墙作业时，通过升降杆控制升降轮，以调节砂墙机构的高度。

7.根据权利要求1所述的一种机器人砂墙机，其特征在于：所述底盘还设有四个限位轮，通过调节限位轮伸出底盘的长度，从而达到控制底盘与墙面距离的目的。