[实用新型]一种机器人砂墙机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种建筑机械，特别设计一种机器人砂墙机。

背景技术

目前，我国建筑行业需要大量的人力资源，其中包括砂墙作业。传统的砂墙需要人工进行，消耗人力物力，并会产生大量的灰尘，对人们的身体健康造成了一定的威胁。因此，设计一款专门用于砂墙作业的机械是业内人士亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中的不足，提供了一种结构简单、便于推广、砂墙效率高的机器人砂墙机。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：

一种机器人砂墙机，其特征在于：

包括底盘、井架、砂墙机构，所述井架固定安装在底盘上，所述砂墙机构安装在井架上；

所述井架设有升降系统、轨道，所述砂墙机构设置在轨道上，所述升降系统用于控制所述砂墙机构的升降；

所述砂墙机构包括砂纸架、第一电动机、第一减速机、曲轴、链杆、横向轨道槽、纵向轨道槽、承载轮、钢丝绳、凹形轴承，所述凹形轴承与所述横向轨道槽相适应；所述砂纸架设置在承载轮上，所述承载轮设置在纵向轨道槽中，通过钢丝绳与所述链杆相连；所述减速机与电动机相连，所述曲轴一端与减速机相连获得动力，另一端与链杆相连传输动力，当电动机开始工作时，最终将动力传输至砂纸架，带动砂纸架升降；

所述底盘设有第二电动机、第二减速机，所述第二电动机与所述第二减速机相连；所述底盘还设有两个行走轮、两个升降轮、一个万向轮，所述行走轮通过主轴相连，位于底盘的一侧，所述万向轮位于底盘的另一侧；所述升降轮设置在靠近行走轮的一侧，通过释放升降轮以达到方便转向的目的。

进一步地，所述第二减速机设有第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮与设置在所述主轴上设置的从动齿轮相连；所述第二齿轮通过传动件与所述升降轮相连。

进一步地，所述砂纸架上方还设有灰斗，用于收集掉落的灰尘。

进一步地，所述底盘还设有挂档杆、升降杆、转向杆。

进一步地，所述主轴还设有离合器，所述离合器通过挂档杆调节，达到控制砂墙机构升降的目的，所述转向杆控制万向轮，以达到控制底盘的移动方向。

进一步地，所述升降轮与升降杆相连，当需要在较高位置进行砂墙作业时，通过升降杆控制升降轮，以调节砂墙机构的高度。

进一步地，所述底盘还设有四个限位轮，通过调节限位轮伸出底盘的长度，从而达到控制底盘与墙面距离的目的。

通过以上技术手段可以达到如下有益效果：

(1)结构简单，成本较低，便于推广；(2)砂墙作业效率高。

附图说明

附图是本实用新型实施例所述的一种机器人砂墙机的机构示意图；

图中的标识：(1)底盘；(2)井架；(3)万向轮；(4)砂墙机构；(5)前进轮；(6)升降轮；(7)横向轨道槽；(8)纵向轨道槽；(9)挂档杆；(10)砂纸架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例所述的一种机器人砂墙机进行详细描述。

如附图所示，一种机器人砂墙机，包括底盘(1)、井架(2)、砂墙机构(4)，所述井架(2)固定安装在底盘(1)上，所述砂墙机构(4)安装在井架(2)上；

所述井架(2)设有升降系统、轨道，所述砂墙机构(4)设置在轨道上，通过所述升降系统达到控制所述砂墙机构(4)升降的目的；

所述砂墙机构(4)包括砂纸架(10)、第一电动机、第一减速机、曲轴、链杆、横向轨道槽、纵向轨道槽(8)、承载轮、钢丝绳、凹形轴承，所述凹形轴承与所述横向轨道槽相适应；所述砂纸架设置在承载轮上，所述承载轮设置在纵向轨道槽(8)中，通过钢丝绳与所述链杆相连；所述减速机与电动机相连，所述曲轴一端与减速机相连获得动力，另一端与链杆相连传输动力，当电动机开始工作时，最终将动力传输至砂纸架，带动砂纸架升降；

所述底盘(1)设有第二电动机、第二减速机，所述第二电动机与所述第二减速机相连；所述底盘还设有两个行走轮(5)、两个升降轮、一个万向轮(3)，所述行走轮(5)通过主轴相连， 位于底盘(1)的一侧，所述万向轮(3)位于底盘(1)的另一侧；所述升降轮(3)设置在靠近行走轮(5)的一侧，通过释放升降轮以达到方便转向的目的。

所述第二减速机设有第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮与设置在所述主轴上设置的从动齿轮相连；所述第二齿轮通过传动件与所述升降轮相连。

所述砂纸架上方还设有灰斗，用于收集掉落的灰尘。

所述底盘还设有挂档杆(9)、升降杆、转向杆。