[实用新型]板料自动定位和传送机有效
| 申请号： | 201520090822.3 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN204587920U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 卢聪慧;金一;王磊;刘新刚;李广;杨浩军 | 申请（专利权）人： | 北京长征火箭装备科技有限公司;首都航天机械公司 |
| 主分类号： | B65G25/06 | 分类号： | B65G25/06 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 李东斌 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 板料 自动 定位 传送 | ||
1.一种板料自动定位和传送机，其特征在于：该装置包括床身(10)、后推机构(1)、伺服传动机构(9)以及板料定位组件，其中，在床身(10)上沿板料传送方向平行设有固定架(3)、中间架(4)以及活动架(8)，中间架(4)和活动架(8)可以通过安装在床身(10)上的伺服传动机构(9)驱动远离或靠近固定架(3)，安装在固定架(3)、中间架(4)以及活动架(8)上的毛刷板(5)形成板料(6)的传送平面，通过安装在固定架(3)和活动架(8)上的板料定位组件可以实现对板料(6)的定位；在中间架(4)上设安装有后推机构(1)，通过后推机构(1)可以完成板料(6)的传送。
2.根据权利要求1所述的一种板料自动定位和传送机，其特征在于：所述的伺服传动机构(9)位于垂直于板料运送方向的一侧床身(10)上；所述的伺服传动机构(9)包括伺服电机(11)、第一滚珠丝杠(13)以及第二滚珠丝杠(15)，其中，第一滚珠丝杠(13)的一端与伺服电机(11)相连接，第一滚珠丝杠(13)的另一端与第二滚珠丝杆(15)相连接，且第一滚珠丝杠(13)和第二滚珠丝杆(15)上分别设有螺母A(14)和螺母B(18)；中间架(4)和活动架(8)分别通过螺母支座A(12)和螺母支座B(17)，与第一滚珠丝杠(13)和第二滚珠丝杆(15)上的螺母A(14)和螺母B(18)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种板料自动定位和传送机，其特征在于：所述的板料定位组件包括固定侧定位组件(2)和活动侧定位组件(7)；所述的固定侧定位组件(2)固定在固定架(3)的上端；所述的活动侧定位组件(7)固定在活动架(8)的上端，且活动侧定位组件(7)为弹性定位组件。
4.根据权利要求1所述的一种板料自动定位和传送机，其特征在于：所述的后推机构(1)包括后推组件(19)和气缸(20)，所述的后推组件(19)与中间架(3)固定连接，所述的气缸(20)固定在床身(10)上，通过气缸(20)驱动后推组件(19)沿着板料(6)的前进方向运动，完成板料(6)的传送。
5.根据权利要求2所述的一种板料自动定位和传送机，其特征在于：所述的第一滚珠丝杆(13)和第二滚珠丝杠(15)直径相同，且导程为1：2。
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