[实用新型]板料自动定位和传送机

说明书

技术领域

本实用新型属于板料自动定位和传送技术领域，具体涉及一种板料自动定位和传送机。

背景技术

板料自动定位和传送机作为U壳生产线上料工位中一个重要组成部分，在现有的U壳生产线中，板料的宽度尺寸变化范围一般为0-350mm,主要是靠气缸侧拉定位和动力滚筒输送线进行板料自动定位和传送。当宽度尺寸变化范围大于350mm时，现有的板料自动定位和传送技术无法满足板料自动定位和传送的需求。传统的板料长宽比较大，板料上料后沿长度方向输送，发生歪斜的问题不大；当板料的宽度过大时，输送过程中会产生板料的歪斜。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种板料自动定位和传送机，克服现有传送机无法满足尺寸变化范围大于350mm板料自动定位和传送的缺陷。

本实用新型的技术方案如下：一种板料自动定位和传送机，该装置包括床身、后推机构、伺服传动机构以及板料定位组件，其中，在床身上沿板料传送方向平行设有固定架、中间架以及活动架，中间架和活动架可以通过安装在床身上的伺服传动机构驱动远离或靠近固定架，安装在固定架、中间架以及活动架上的毛刷板形成板料的传送平面，通过安装在固定架和活动架上的板料定位组件可以实现对板料的定位；在中间架上设安装有后推机构，通过后推机构可以完成板料的传送。

所述的伺服传动机构位于垂直于板料运送方向的一侧床身上；所述的伺服传动机构包括伺服电机、第一滚珠丝杠以及第二滚珠丝杠，其中，第一滚珠丝杠的一端与伺服电机相连接，第一滚珠丝杠的另一端与第二滚珠丝杆相连接，且第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杆上分别设有螺母A和螺母B；中间架和活动架分别通过螺母支座A和螺母支座B，与第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杆上的螺母A和螺母B固定连接。

所述的板料定位组件包括固定侧定位组件和活动侧定位组件；所述的固定侧定位组件固定在固定架的上端；所述的活动侧定位组件固定在活动架的上端，且活动侧定位组件为弹性定位组件。

所述的后推机构包括后推组件和气缸，所述的后推组件与中间架固定连接，所述的气缸固定在床身上，通过气缸驱动后推组件沿着板料的前进方向运动，完成板料的传送。

所述的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杠直径相同，且导程为1：2。

本实用新型的显著效果在于：本实用新型所述的一种板料自动定位和传送机能够解决现有传送机无法满足尺寸变化范围大于350mm板料自动定位和传送的缺陷；后推机构可以保证推任何型号板料的中部位置，同时，板料定位准确方便，传送平稳、可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种板料自动定位和传送机结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中伺服传动机构的结构示意图；

图4为图1中后推机构的结构示意图；

图中：1、后推机构；2、固定侧定位组件；3、固定架；4、中间架；5、毛刷板；6、板料；7、活动侧定位组件；8、活动架；9、伺服传动机构；10、床身；11、伺服电机；12、螺母支座A；13、第一滚珠丝杠；14、螺母A；15、第二滚珠丝杠；16、轴承座；17、螺母支座B；18、螺母B；19、后推组件；20、气缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1～4所示，一种板料自动定位和传送机，包括床身10、后推机构1、伺服传动机构9以及板料定位组件，其中，板料定位组件包括固定侧定位组件2和活动侧定位组件7，在床身10上垂直于板料运送方向的一侧固定安装有伺服传动机构9，在床身10上平行于板料运送方向的一侧固定安装有固定架3，并在固定架3上端安装有固定侧定位组件2；伺服传动机构9进一步包括伺服电机11、第一滚珠丝杠13以及第二滚珠丝杠15，其中，直径相同导程为1：2的第一滚珠丝杆13和第二滚珠丝杠15利用轴承座16固定安装在床身10上，且第一滚珠丝杠13的一端与伺服电机11相连接，第一滚珠丝杠13的另一端与第二滚珠丝杆15相连接；在第一滚珠丝杠13和第二滚珠丝杆15上分别安装有螺母A14和螺母B18，与固定架3相平行的中间架4和活动架8分别通过螺母支座A12和螺母支座B17，与第一滚珠丝杠13和第二滚珠丝杆15上的螺母A14和螺母B18固定连接，通过伺服电机11带动第一滚珠丝杆13和第二滚珠丝杠15转动，从而使螺母A14、螺母支座A12和螺母B18、螺母支座B17分别带动中间架4和活动架8沿滚珠丝杠轴线运动；在固定架3、中间架4以及活动架8上均安装有毛刷板5，形成板料6的传送平面；在活动架8上端安装有活动侧定位组件7，且活动侧定位组件7为弹性定位组件；在中间架4上还安装有后推机构1，后推机构1中的后推组件19与中间架3固定连接，后推机构1中的气缸20固定在床身10上，通过气缸20驱动后推组件19沿着板料6的前进方向运动，完成板料6的传送。活动侧定位组件7安装在通过伺服传动机构驱动的活动架8上，且活动侧定位组件7为弹性定位组件，因此可以保证板料6的准确定位；同时，通过伺服传动机构9的调整，在保证板料准确定位的同时，使板料6在前进方向上与固定侧定位组件2和活动侧定位组件7之间的摩擦力小于后推机构1的推力，完成板料6的平稳传送。