[实用新型]码垛机器人输送系统有效
申请号: | 201520091581.4 | 申请日: | 2015-02-10 |
公开(公告)号: | CN204489891U | 公开(公告)日: | 2015-07-22 |
发明(设计)人: | 杨天海;吴鹏 | 申请(专利权)人: | 常州创盛自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G39/09 | 分类号: | B65G39/09 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213126 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 码垛 机器人 输送 系统 | ||
1.一种码垛机器人输送系统,包括输送机的调节机构,其特征在于,所述调节机构包括固定在输送机侧板动力端的固定组件和设置在固定组件内的调节组件,所述固定组件包括限位板和两块相互平行的导向板,两块导向板垂直固定在限位板两端,所述限位板上开设有通孔,两块导向板之间设有两根相互平行的滑轨,两根滑轨分别固定在两块导向板上,所述调节组件包括轴承座和螺杆,所述轴承座设置在两块导向板之间,轴承座的两侧设有与两根滑轨匹配的滑槽,所述轴承座沿两根滑轨滑动,所述螺杆的一端固定在轴承座上,螺杆上设有两个调节螺母,所述螺杆穿过限位板上的通孔且两个调节螺母分别设置在限位板的两侧。
2.如权利要求1所述的码垛机器人输送系统,其特征在于,所述轴承座上设有与螺杆匹配的定位环和定位螺母,所述螺杆穿过定位环且螺杆分别与定位环和定位螺母螺纹连接。
3.如权利要求2所述的码垛机器人输送系统,其特征在于,所述定位环与轴承座为一体成型结构。
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