[实用新型]码垛机器人输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机器人输送系统。

背景技术

输送机是码垛系统的重要组成部分，用于对物料进行输送，为了方便调节输送机上的传送辊，一般都会在输送机的两端设置调节机构，现有技术的调节机构由滑板和螺杆组成，这种调节机构的调节精度在实用中发现，精度比较差，而且制造粗糙，使用起来不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种码垛机器人输送系统。

    本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种码垛机器人输送系统，包括输送机的调节机构，所述调节机构包括固定在输送机侧板动力端的固定组件和设置在固定组件内的调节组件，所述固定组件包括限位板和两块相互平行的导向板，两块导向板垂直固定在限位板两端，所述限位板上开设有通孔，两块导向板之间设有两根相互平行的滑轨，两根滑轨分别固定在两块导向板上，所述调节组件包括轴承座和螺杆，所述轴承座设置在两块导向板之间，轴承座的两侧设有与两根滑轨匹配的滑槽，所述轴承座沿两根滑轨滑动，所述螺杆的一端固定在轴承座上，螺杆上设有两个调节螺母，所述螺杆穿过限位板上的通孔且两个调节螺母分别设置在限位板的两侧。

作为优选，所述轴承座上设有与螺杆匹配的定位环和定位螺母，所述螺杆穿过定位环且螺杆分别与定位环和定位螺母螺纹连接。

作为优选，所述定位环与轴承座为一体成型结构。

本实用新型的有益效果是，该码垛机器人输送系统以滑轨为导向，采用滑动式轴承座，利用螺杆调节，不仅使用方便，而且调节精度高，制作也方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型码垛机器人输送系统的结构示意图；

图2是本实用新型码垛机器人输送系统的固定组件的结构示意图；

图3是本实用新型码垛机器人输送系统的调节组件的结构示意图；

图中：1.侧板，2.固定组件，3. 调节组件，21. 限位板，22.导向板，23.滑轨，24.通孔，31.轴承座，32.螺杆，33.调节螺母，34.定位环，35.定位螺母，36.滑槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-3所示，一种码垛机器人输送系统，包括输送机的调节机构，所述调节机构包括固定在输送机侧板1动力端的固定组件2和设置在固定组件2内的调节组件3，所述固定组件2包括限位板21和两块相互平行的导向板22，两块导向板22垂直固定在限位板21两端，所述限位板21上开设有通孔24，两块导向板22之间设有两根相互平行的滑轨23，两根滑轨23分别固定在两块导向板22上，所述调节组件3包括轴承座31和螺杆32，所述轴承座31设置在两块导向板22之间，轴承座31的两侧设有与两根滑轨23匹配的滑槽36，所述轴承座31沿两根滑轨23滑动，所述螺杆32的一端固定在轴承座31上，螺杆32上设有两个调节螺母33，所述螺杆32穿过限位板21上的通孔24且两个调节螺母33分别设置在限位板21的两侧。

作为优选，所述轴承座31上设有与螺杆32匹配的定位环34和定位螺母35，所述螺杆32穿过定位环34且螺杆32分别与定位环34和定位螺母35螺纹连接。

作为优选，所述定位环34与轴承座31为一体成型结构。

与现有技术相比，该码垛机器人输送系统以滑轨23为导向，采用滑动式轴承座31，利用螺杆32调节，不仅使用方便，而且调节精度高，制作也方便。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。