[实用新型]自动打磨机

权利要求书

1.一种自动打磨机，用于对工件进行打磨，该工件包括一主体部及一体成型于主体部前端的延伸部，主体部前后两端开设有相对设置的二内槽，所述延伸部的前端开设有前槽，其特征在于：所述自动打磨机包括上料模组、第一转移模组、调向模组、打磨模组、第二转移模组、中转平台、收料模组，所述上料模组、第一转移模组、打磨模组、第二转移模组、中转平台及收料模组从左到右依次排列，所述调向模组设于上料模组及打磨模组之间，所述打磨模组包括第四驱动装置、与第四驱动装置连接的底盘、固设于底盘上端面的若干放料平台、竖向打磨装置、第一横向打磨装置及第二横向打磨装置，所述底盘上的放料平台绕底盘中心间隔设置，所述竖向打磨装置、第一横向打磨装置及第二横向打磨装置皆设在底盘的外围靠边缘处，所述竖向打磨装置用于打磨所述工件的前槽的内壁、第一横向打磨装置及第二横向打磨装置用于打磨所述工件的内槽的周缘。

2.如权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述调向模组包括一转盘、与转盘底面连接的第三驱动装置、系统控制器、红外发射器及红外接收器，所述系统控制器接收红外接收器的反馈信号并控制第三驱动装置工作，所述转盘设于第一转移装置机械手的水平方向行径的中心点下方，所述红外发射器及红外接收器分别设于转盘上方的相对两侧。

3.如权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述竖向打磨装置包括一磨盘，该磨盘呈竖向设置。

4.如权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述第一横向打磨装置设有两组磨盘及第一调节装置，每组磨盘包括上下设置二磨盘，第一调节装置调节两组磨盘的间距，使第一横向打磨装置的两组磨盘相互向外打开或相互靠拢。

5.如权利要求4所述的自动打磨机，其特征在于：所述第二横向打磨装置设有两组磨盘及第二调节装置，每组磨盘包括上下设置二磨盘，第二调节装置调节第二横向打磨装置的两组磨盘的间距，使两组磨盘相互向外打开或相互靠拢。

6.权利要求5所述的自动打磨机，其特征在于：所述第二横向打磨装置的磨盘的转向与第一横向打磨装置的磨盘的转向相反。