[实用新型]自动打磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件加工设备，尤其涉及一种自动打磨机。

背景技术

机械零部件大部分都是由冲压成型的，在刀具的出口一侧，不同程度的会留有毛刺，影响进一步加工的质量，在对工件进行油漆之前或精加工之前必须先行去除这些毛刺。

目前，几乎所有的金属件加工厂都采用大量的人力来去除金属板材冲压过程中形成的毛刺，这种人工去毛刺的方法往往依靠人工使用牙刷类的物品，在工件的表面反复摩擦，不仅劳动强度大、效率低，而且很容易对零件造成损坏,影响零件的精度和使用要求。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种自动化水平高、提高生产效率的自动打磨机。

一种自动打磨机，用于对工件进行打磨，该工件包括一主体部及一体成型于主体部前端的延伸部，主体部前后两端开设有相对设置的二内槽，所述延伸部的前端开设有前槽，所述自动打磨机包括上料模组、第一转移模组、调向模组、打磨模组、第二转移模组、中转平台、收料模组，所述上料模组、第一转移模组、打磨模组、第二转移模组、中转平台及收料模组从左到右依次排列，所述调向模组设于上料模组及打磨模组之间，所述打磨模组包括第四驱动装置、与第四驱动装置连接的底盘、固设于底盘上端面的若干放料平台、竖向打磨装置、第一横向打磨装置及第二横向打磨装置，所述底盘上的放料平台绕底盘中心间隔设置，所述竖向打磨装置、第一横向打磨装置及第二横向打磨装置皆设在底盘的外围靠边缘处，所述竖向打磨装置用于打磨所述工件的前槽的内壁，第一横向打磨装置及第二横向打磨装置用于打磨所述工件的内槽的周缘。

进一步地，所述调向模组包括一转盘、与转盘底面连接的第三驱动装置、系统控制器、红外发射器及红外接收器，所述系统控制器接收红外接收器的反馈信号并控制第三驱动装置工作，所述转盘设于第一转移装置机械手的水平方向行径的中心点下方，所述红外发射器及红外接收器分别设于转盘上方的相对两侧。

进一步地，所述竖向打磨装置包括一磨盘，该磨盘呈竖向设置。

进一步地，所述第一横向打磨装置设有两组磨盘及第一调节装置，每组磨盘包括上下设置二磨盘，第一调节装置调节两组磨盘的间距，使第一横向打磨装置的两组磨盘相互向外打开或相互靠拢。

进一步地，所述第二横向打磨装置设有两组磨盘及第二调节装置，每组磨盘包括上下设置二磨盘，第二调节装置调节第二横向打磨装置的两组磨盘的间距，使两组磨盘相互向外打开或相互靠拢。

进一步地，所述第二横向打磨装置的磨盘的转向与第一横向打磨装置的磨盘的转向相反。

综上所述，本实用新型自动打磨机通过上料模组对工件进行上料，所述第一转移模组将未经打磨、检测的工件转移到调向模组上，调向模组调节工件的摆放角度，第一转移模组再将调向模组上的工件转移到打磨模组上，打磨模组的竖向打磨装置、第一横向打磨装置及第二横向打磨装置从不同方位上对工件进行打磨，第二转移模组及收料模组再对打磨后工件进行收料处理，整个过程自动化水平高，实现生产智能化，提高生产效率，节约加工时的人工成本，提高企业的经济效益。

附图说明

图1为工件的结构示意图。

图2为本实用新型的自动打磨机的结构示意图。

图3为图2所示自动打磨机的另一角度的结构示意图。

图4为图3所示自动打磨机的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种自动打磨机，用于对工件10进行打磨及检测，该工件10包括一主体部11及一体成型于主体部11前端的延伸部12，所述主体部11的后端沿主体部11的延伸方向开设有一中心槽(图未标)，主体部11前后两端的外侧面分别开设有一环形设置的外槽13，主体部11中部的外侧面开设有一环形设置的卡槽，每一外槽13槽底分别开设有相对设置的二内槽14，所述内槽14连通外槽13及中心槽，不同外槽13上的内槽14相互对齐；所述延伸部12的前端开设有“一”字型的前槽15，所述前槽15与中心槽相互连通。