[实用新型]水泥发泡内模生产线用提模机械手

权利要求书

1.一种水泥发泡内模生产线用提模机械手，其特征是：包括机架，在机架顶部设有升降机构，机架底部设有夹紧单元，所述夹紧单元至少有一个，且每个夹紧单元包括沿机架底部左右对称设置的两个夹紧机构，该夹紧机构包括横向往复移动的夹板和夹紧气缸/液压油缸，以及横向滑动匹配的导向杆Ⅰ和导向套Ⅰ组合，其中导向杆Ⅰ、升降气缸/液压油缸的活塞杆末端固定在夹板上，导向套Ⅰ和升降气缸/液压油缸的缸体固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的水泥发泡内模生产线用提模机械手，其特征是：在机架底部横向设有滑轨，夹板对应滑轨安装位置匹配设有滑动槽。

3.根据权利要求1所述的水泥发泡内模生产线用提模机械手，其特征是：所述夹板内侧纵向设有至少一个摩擦条。

4.根据权利要求1所述的水泥发泡内模生产线用提模机械手，其特征是：所述升降机构包括沿机架顶部居中设置的至少一个升降气缸/液压油缸，以及沿机架顶部均匀分布的多组上下滑动匹配的导向杆Ⅱ和导向套Ⅱ；其中导向杆Ⅱ、升降气缸/液压油缸的活塞杆末端固定在机架上。

5.根据权利要求1所述的水泥发泡内模生产线用提模机械手，其特征是：所述夹紧单元有多个，且并排安装在机架底部。