[实用新型]水泥发泡内模生产线用提模机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于墙体保温材料生产技术领域，特别是涉及一种水泥发泡内模生产线用提模机械手。

背景技术

目前，水泥发泡内模在脱模之后，需要转移到下道工序进行切割，水泥发泡内模的提起转移传统采用人工来完成，由于该内模重量在100公斤左右，一般需要四个人协作才能完成。因而，传统的人工提模的方式存在工人劳动强度大、作业效率低、人工成本较高等缺陷。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种使用方便，能够降低工人劳动强度，提高作业效率，降低人工成本的水泥发泡内模生产线用提模机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

设计一种水泥发泡内模生产线用提模机械手，包括机架，在机架顶部设有升降机构，机架底部设有夹紧单元，所述夹紧单元至少有一个，且每个夹紧单元包括沿机架底部左右对称设置的两个夹紧机构，该夹紧机构包括横向往复移动的夹板和夹紧气缸/液压油缸，以及横向滑动匹配的导向杆Ⅰ和导向套Ⅰ组合，其中导向杆Ⅰ、升降气缸/液压油缸的活塞杆末端固定在夹板上，导向套Ⅰ和升降气缸/液压油缸的缸体固定在机架上。

进一步的，在机架底部横向设有滑轨，夹板对应滑轨安装位置匹配设有滑动槽。

优选的，所述夹板内侧纵向设有至少一个摩擦条。

进一步的，所述升降机构包括沿机架顶部居中设置的至少一个升降气缸/液压油缸，以及沿机架顶部均匀分布的多组上下滑动匹配的导向杆Ⅱ和导向套Ⅱ；其中导向杆Ⅱ、升降气缸/液压油缸的活塞杆末端固定在机架上。

优选的，所述夹紧单元有多个，且并排安装在机架底部。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1、在结构上，本实用新型水泥发泡内模生产线用提模机械手包括机架、升降机构和夹紧单元，通过夹紧单元横向夹紧内模，然后进行提起，整个内模提起过程，通过控制气缸，一人操作便可轻松完成，使用方便，大大降低了工人劳动强度，提高作业效率，还降低了人工成本。

2、在结构上，本实用新型增设滑轨、滑动槽横向滑动结构，滑动过程更稳定，性能更好；夹板内侧摩擦条的设置用于增大夹板与内模之间的摩擦力，夹持更牢固，内模在提起转移过程不容易滑脱；所述夹紧单元可以有多个，可以一次性提起多个内模，进一步提高了作业效率；升降机构包括升降气缸/液压油缸和导向杆、导向套组合结构，升降过程稳定，性能可靠。

3、综上，本实用新型水泥发泡内模生产线用提模机械手一人操作便可轻松完成，使用方便，降低了工人劳动强度，提高了作业效率，降低了人工成本，而且，性能稳定可靠，因此，非常适于推广实施。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型水泥发泡内模生产线用提模机械手的结构示意图；

图2为图1所示水泥发泡内模生产线用提模机械手的侧视结构示意图之一；

图3为图1所示水泥发泡内模生产线用提模机械手的A向结构示意图之一；

图4为图1所示水泥发泡内模生产线用提模机械手的俯视结构示意图之一；

图5为图1所示水泥发泡内模生产线用提模机械手的侧视结构示意图之二；

图中序号：1、机架，2、夹板，3、夹紧气缸/液压油缸，4、导向杆Ⅰ和导向套Ⅰ组合，5、滑轨，6、升降气缸/液压油缸，7、导向杆Ⅱ和导向套Ⅱ组合，8、横向往复小车机架，9、摩擦条。

具体实施方式                            

实施例一：

参见图1-4，图中，本实用新型水泥发泡内模生产线用提模机械手，包括机架1，在机架顶部设有升降机构，机架底部设有夹紧单元，所述夹紧单元有一个，且包括沿机架底部左右对称设置的两个夹紧机构，该夹紧机构包括横向往复移动的夹板2和夹紧气缸/液压油缸3，以及横向滑动匹配的导向杆Ⅰ和导向套Ⅰ组合4，其中导向杆Ⅰ、升降气缸/液压油缸的活塞杆末端固定在夹板上，导向套Ⅰ和升降气缸/液压油缸的缸体固定在机架上。在机架底部横向设有滑轨5，夹板对应滑轨安装位置匹配设有滑动槽。所述夹板内侧沿纵向上下各设有一个摩擦条9。

所述升降机构包括沿机架顶部居中设置的一个升降气缸/液压油缸6，以及沿机架顶部均匀分布的四组上下滑动匹配的导向杆Ⅱ和导向套Ⅱ组合7；其中导向杆Ⅱ、升降气缸/液压油缸的活塞杆末端固定在机架上。