[实用新型]工件自动检测装置

权利要求书

1.一种工件自动检测装置，用于对工件进行检测，该工件包括一主体部及一体成型于主体部前端的延伸部，主体部前后两端的外侧面分别开设有一环形设置的外槽，每一外槽的槽底分别开设有相对设置的二内槽，所述内槽连通外槽及中心槽，不同外槽上的内槽相互对齐，所述延伸部的前端开设有“一”字型的前槽，其特征在于：所述工件自动检测装置包括上料模组、第一转移模组、调向模组、中转模组、第二转移模组、检测模组、收料模组，所述上料模组、第一转移模组、中转模组、第二转移模组、检测模组及收料模组从左到右依次排列，所述调向模组设于上料模组及中转模组之间，所述检测模组包括检测平台、第一成像装置、第二成像装置、第三成像装置、及中央处理系统，所述第一成像装置、第二成像装置、第三成像装置均连接在中央处理系统上，所述检测平台设于第二转移模组的机械手的路径上，所述第一成像装置设于检测平台的上方，所述第二成像装置和第三成像装置分别设于检测平台的一侧。

2.如权利要求1所述的工件自动检测装置，其特征在于：所述调向模组包括一转盘、与转盘底面连接的第三驱动装置、系统控制器、红外发射器及红外接收器，所述系统控制器用于接收红外接收器的反馈信号并控制第三驱动装置工作。

3.如权利要求2所述的工件自动检测装置，其特征在于：所述转盘设于第一转移装置机械手的水平方向行径的中心点下方，所述红外发射器及红外接收器分别设于转盘上方的相对两侧。

4.如权利要求1所述的工件自动检测装置，其特征在于：所述中转模组包括第四驱动装置、与第四驱动装置连接的底盘、固设于底盘上端面的若干放料平台，所述底盘上的放料平台绕底盘中心间隔设置。

5.如权利要求1所述的工件自动检测装置，其特征在于：所述收料模组包括梁架、滑设于梁架上的横梁、与横梁连接的第一驱动装置、滑设于横梁上的竖梁及连接于竖梁上的第二驱动装置，该收料模组的竖梁下端装设有一机械手。