[实用新型]工件自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件加工设备，尤其涉及一种工件自动检测装置。

背景技术

机械零部件大部分都是由冲压成型的，在刀具的出口一侧，不同程度的会留有毛刺，影响进一步加工的质量，在对工件进行油漆之前或精加工之前必须先行去除这些毛刺。工件完成去除毛刺的处理后，还要对工件的外观质量进行检测，以判别工件的毛刺是否去除完全，目前，工件的外观检测普遍采用人工进行，自动化水平低，降低生产效率，提成企业的人工成本，缩减企业的利润空间。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种自动化水平高、提高生产效率的工件自动检测装置。

一种工件自动检测装置，用于对工件进行检测，该工件包括一主体部及一体成型于主体部前端的延伸部，主体部前后两端的外侧面分别开设有一环形设置的外槽，每一外槽的槽底分别开设有相对设置的二内槽，所述内槽连通外槽及中心槽，不同外槽上的内槽相互对齐，所述延伸部的前端开设有“一”字型的前槽，所述工件自动检测装置包括上料模组、第一转移模组、调向模组、中转模组、第二转移模组、检测模组、收料模组，所述上料模组、第一转移模组、中转模组、第二转移模组、检测模组及收料模组从左到右依次排列，所述调向模组设于上料模组及中转模组之间，所述检测模组包括检测平台、第一成像装置、第二成像装置、第三成像装置、及中央处理系统，所述第一成像装置、第二成像装置、第三成像装置均连接在中央处理系统上，所述检测平台设于第二转移模组的机械手的路径上，所述第一成像装置设于检测平台的上方，所述第二成像装置和第三成像装置分别设于检测平台的一侧。

进一步地，所述调向模组包括一转盘、与转盘底面连接的第三驱动装置、系统控制器、红外发射器及红外接收器，所述系统控制器用于接收红外接收器的反馈信号并控制第三驱动装置工作。

进一步地，所述转盘设于第一转移装置机械手的水平方向行径的中心点下方，所述红外发射器及红外接收器分别设于转盘上方的相对两侧。

进一步地，所述中转模组包括第四驱动装置、与第四驱动装置连接的底盘、固设于底盘上端面的若干放料平台，所述底盘上的放料平台绕底盘中心间隔设置。

进一步地，所述收料模组包括梁架、滑设于梁架上的横梁、与横梁连接的第一驱动装置、滑设于横梁上的竖梁及连接于竖梁上的第二驱动装置，该收料模组的竖梁下端装设有一机械手。

综上所述，本实用新型工件自动检测装置通过第一成像装置、第二成像装置、第三成像装置的图像信息完成对工件进行成像，第一成像装置、第二成像装置、第三成像装置将图像信息分别反馈给中央处理系统，中央处理系统将工件的实际图像与标准的作比较，判断工件是否为合格产品，整个检测过程自动化水平高，实现生产智能化，提高生产效率，节约加工时的人工成本，提高企业的经济效益。

附图说明

图1为工件的结构示意图。

图2为本实用新型的工件自动检测装置的结构示意图。

图3为图2所示工件自动检测装置的另一角度的结构示意图。

图4为图3所示工件自动检测装置的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种工件自动检测装置，用于对工件 10进行打磨及检测，该工件10包括一主体部11及一体成型于主体部11前端的延伸部12，所述主体部11的后端沿主体部11的延伸方向开设有一中心槽(图未标)，主体部11前后两端的外侧面分别开设有一环形设置的外槽13，主体部11中部的外侧面开设有一环形设置的卡槽，每一外槽13槽底分别开设有相对设置的二内槽14，所述内槽14连通外槽13及中心槽，不同外槽13上的内槽14相互对齐；所述延伸部12的前端开设有“一”字型的前槽15，所述前槽15与中心槽相互连通。