[实用新型]一种多自由度打标装置

权利要求书

1.一种多自由度打标装置，该多自由度打标装置包括支撑组件(10)、传动组件(30)、动力组件(20)、打标针组件(40)和记号笔组件(50)，其特征在于：

所述支撑组件(10)整体呈水平布置的筒状结构，并包括固定圆柱筒(13)、移动圆柱筒(12)和连接板(11)，其中该移动圆柱筒(12)的一端可轴向移动地套设在所述固定圆柱筒(13)内，它的另外一端则与所述连接板(11)固定联接，并且该连接板(11)相对于所述移动圆柱筒(12)的端面保持竖直地设置；

所述传动组件(30)包括安装基板(31)、水平设置的凸轮轴(32)以及并排竖直设置的双路传动单元，其中：

对于安装基板(31)而言，它由竖直基板(31a)和连接在该竖直基板(31a)一侧的水平基板(31b)共同组成，其中所述竖直基板(31a)与所述连接板(11)相互联接，并使得整个安装基板(31)及安装其上的其他元件可绕着所述移动圆柱筒(12)的轴向执行调节；所述水平基板(31b)上则开有两个通孔，用于供所述双路传动单元分别向下通过；

对于凸轮轴(32)而言，它呈现为两端分别具有第一凸轮和第二凸轮的单轴结构；此外，该凸轮轴(32)水平贯穿所述竖直基板(31a)的上部并与安装在该竖直基板(31a)另外一侧的所述动力组件(20)相连，由此在其驱动下发生旋转；

对于并排竖直设置的双路传动单元而言，它们的结构相同且各自包括滚轮(34)、传动轴(35)和复位弹簧(37)，其中该滚轮(34)的轴心与所述传动轴(35)的上端水平相连，该滚轮(34)本身则分别与所述第一凸轮或第二凸轮相配合接触，相应在其驱动下将所述凸轮轴(32)的旋转转换为传动轴(35)的上下移动；该传动轴(35)的下端分别用于连接所述打标针组件(40)或记号笔组件(50)；该复位弹簧(37)则用于当所述第一凸轮或第二凸轮处于回程状态时，将所述传动轴(35)分别予以顶起；

所述打标针组件(40)用于在打标对象表面上做出孔洞标识，所述记号笔组件(50)用于在打标对象表面做出颜色标识。

2.如权利要求1所述的多自由度打标装置，其特征在于，所述打标针组件(40)包括双头螺栓(41)、打标针套筒(44)、打标针弹簧(42)、和打标针(43)，其中该双头螺栓(41)的上端与所述传动轴(35)相连以承载驱动力，它的下端则旋入所述打标针套筒(44)并顶住所述打标针弹簧(42)和打标针(43)，同时为所述打标针弹簧(42)提供预紧力；该打标针(43)可替换地安装在所述打标针套筒(44)内，且其针头向下伸出用于击打打标对象。

3.如权利要求2所述的多自由度打标装置，其特征在于，所述打标针组件(40)还包括打标针色标传感器(45)，其设置在所述水平基板(31b)上，用于对打标对象执行色差检测，由此判定打标针是否成功做出孔洞标识。

4.如权利要求1或2所述的多自由度打标装置，其特征在于，所述记号笔组件(50)包括转接板(51)、记号笔(52)和记号笔支撑板(53)，其中该转接板(51)水平设置且其一端用于固定安装所述记号笔(52)，它的另外一端则与所述传动轴(35)进行轴孔配合，并使得整个记号笔组件可绕着该传动轴周向转动；该记号笔(52)可替换地套合在所述转接板(51)上，且其笔头向下伸出用于在打标对象表面做出颜色标识；该记号笔支撑板(53)联接在所述转接板(51)与记号笔(52)之间，并具有可沿着竖直方向上下移动的U型槽，由此便于微调记号笔(52)的高度。

5.如权利要求4所述的多自由度打标装置，其特征在于，所述记号笔组件(50)还包括记号笔色标传感器(54)，其设置在所述记号笔支撑板(53)上，用于对打标对象执行色差检测，由此判定记号笔是否成功做出颜色标识。

6.如权利要求4所述的多自由度打标装置，其特征在于，所述记号笔组件(50)还包括笔头保护罩(55)。

7.如权利要求1所述的多自由度打标装置，其特征在于，该多自由度打标装置的打标对象为RFID标签。