[实用新型]一种多自由度打标装置

说明书

技术领域

本实用新型属于薄膜类产品质量检测设备相关领域，更具体地，涉及一种多自由度打标装置。

背景技术

在生产具有柔性膜结构如印刷品、包装袋等产品的过程中，需对产品进行实时监控以发现产品存在的缺陷，并在发现缺陷的产品上做出标识。若出现缺陷产品漏标的情况，会对产品合格率造成极大的影响，因此，需要一种能够便于操控而且能够高准确性对产品缺陷位置执行标记的打标装置。

传统的打标装置主要分为气动、激光、电腐蚀三大类型，气动打标机为打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在产品上打印出有一定深度的标记，激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记；电腐蚀主要用于打印固定不变的商标等。然而，这些类型的装置均存在功能单一、精确度低和故障率高等缺陷，相应难于满足在柔性膜上精准标识的需求。

尤其是，对于连续进给的柔性RFID标签这类柔性膜产品而言，采用现有的打标装置在实际测试中往往存在稳定性较差、位置控制和速度控制的精度不高等问题，特别当需要在高速移动过程中执行打标操作时，其反应不够灵敏，相应会造成所作出的标识深浅不一，产生拖痕，这样不仅会影响标识的美观，而且较长的针孔甚至可能破坏RFID标签的电气性能。相应地，相关领域亟需对此作出进一步的改进，以便更为迅速、可靠地在譬如RFID标签之类的柔性膜上做出标记。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种多自由度打标装置，其中通过采用双路传动组件，并对其他关键元件如双作用凸轮轴、传动轴和支撑组件的具体结构及其相互设置关系进行设计，相应即便在高速运动过程中也能够高精度、稳定可靠地执行多自由度调节和打标操作，而且反应灵敏度高，并同时具备颜色标识和孔洞标识多种功能，因而尤其适用于RFID标签之类对表面标识质量高的运用场合。

为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种多自由度打标装置，该多自由度打标装置包括支撑组件、传动组件、动力组件、打标针组件和记号笔组件，其特征在于：

所述支撑组件整体呈水平布置的筒状结构，并包括固定圆柱筒、移动圆柱筒和连接板，其中该移动圆柱筒的一端可轴向移动地套设在所述固定圆柱筒内，它的另外一端则与所述连接板固定联接，并且该连接板相对于所述移动圆柱筒的端面保持竖直地设置；

所述传动组件包括安装基板、水平设置的凸轮轴以及并排竖直设置的双路传动单元，其中：

对于安装基板而言，它由竖直基板和连接在该竖直基板一侧的水平基板共同组成，其中所述竖直基板与所述连接板相互联接，并使得整个安装基板及安装其上的其他元件可绕着所述移动圆柱筒的轴向执行调节；所述水平基板上则开有两个通孔，用于供所述双路传动单元分别向下通过；

对于凸轮轴而言，它呈现为两端分别具有第一凸轮和第二凸轮的单轴结构；此外，该凸轮轴水平贯穿所述竖直基板的上部并与安装在该竖直基板另外一侧的所述动力组件相连，由此在其驱动下发生旋转；

对于并排竖直设置的双路传动单元而言，它们的结构相同且各自包括滚轮、传动轴和复位弹簧，其中该滚轮的轴心与所述传动轴的上端水平相连，该滚轮本身则分别与所述第一凸轮或第二凸轮相配合接触，相应在其驱动下将所述凸轮轴的旋转转换为传动轴的上下移动；该传动轴的下端分别用于连接所述打标针组件或记号笔组件；该复位弹簧则用于当所述第一凸轮或第二凸轮处于回程状态时，将所述传动轴分别予以顶起；

所述打标针组件用于在打标对象表面上做出孔洞标识，所述记号笔组件用于在打标对象表面做出颜色标识。

作为进一步优选地，所述打标针组件包括双头螺栓、打标针套筒、打标针弹簧、和打标针，其中该双头螺栓的上端与所述传动轴相连以承载驱动力，它的下端则旋入所述打标针套筒并顶住所述打标针弹簧和打标针，同时为所述打标针弹簧提供预紧力；该打标针可替换地安装在所述打标针套筒内，且其针头向下伸出用于击打打标对象。

作为进一步优选地，所述打标针组件还包括打标针色标传感器，其设置在所述水平基板上，用于对打标对象执行色差检测，由此判定打标针是否成功做出孔洞标识。