[实用新型]一种声呐传感器

权利要求书

1.一种声呐传感器，其特征在于，包括声呐传感单元，其中，

所述声呐传感单元，用于发射声波信号，并接收被鱼群反射的声波信号，且依据接收的被鱼群反射的声波信号测量鱼群的位置和/或鱼群相对于所述声呐传感器的方向；

其中，所述声呐传感器的探测深度大于0.3米。

2.根据权利要求1所述的声呐传感器，其特征在于，

所述声呐传感器浮于水面，且所述声呐传感单元的形状为三维凸面形；

所述声呐传感单元，用于向垂直于三维凸面形声呐传感单元表面的方向发射声波信号，并接收被鱼群反射的声波信号，且依据接收的声波信号测量鱼群与所述声呐传感器的距离。

3.根据权利要求1所述的声呐传感器，其特征在于，

所述声呐传感器沉于水中，所述声呐传感单元的形状为圆柱形，且与连接线连接，并由所述连接线控制所述声呐传感器在水中的深度，其中，

所述声呐传感单元，用于向垂直于圆柱型声呐传感单元侧面的方向发射声波信号，并接收被鱼群反射的声波信号，且依据接收的声波信号测量鱼群与所述声呐传感器的距离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的声呐传感器，其特征在于，所述声呐传感器包括至少两个声呐传感单元，

对于每个声呐传感单元，用于向该声呐传感单元对应的预设方向发射并接收声波信号；

所述至少两个声呐传感单元，还用于确定鱼群相对于所述声呐传感器的方向。

5.根据权利要求4所述的声呐传感器，其特征在于，

所述声呐传感器包括第一声呐传感单元、第二声呐传感单元、第三声呐传感单元和第四声呐传感单元，其中，第一声呐传感单元，用于向预设的第一方向发射并接收声波信号；第二声呐传感单元，用于向预设的第二方向发射并接收声波信号；第三声呐传感单元，用于向预设的第三方向发射并接收声波信号；第四声呐传感单元，用于向预设的第四方向发射并接收声波信号；

对于任一声呐传感单元，若该声呐传感单元接收到被鱼群反射的声呐信号，则确定鱼群相对于声呐传感器的方向为该声呐传感单元对应的预设方向。

6.根据权利要求1-3任一项所述的声呐传感器，其特征在于，所述声呐传感单元为空心或实心。

7.一种相控阵声呐传感器，其特征在于，包括多行三维凸面形声呐传感单元，且所述相控阵声呐传感器浮于水面，其中，

所述多行三维凸面形声呐传感单元，用于在相控阵扫描信号驱动下，发射并接收声波信号；

所述相控阵声呐传感器，用于依据所述多行三维凸面形声呐传感单元接收到的声波信号确定鱼群的位置。

8.根据权利要求7所述的相控阵声呐传感器，其特征在于，

所述声呐传感单元的个数与预设的对鱼群的探测精度和速度相关。

9.一种简易相控阵声呐传感器，其特征在于，包括至少三个第二声呐传感单元和一个三维凸面形的第一声呐传感单元，其中，

所述至少三个第二声呐传感单元分别设置于所述第一声呐传感单元的周围；

所述第一声呐传感单元用于发射声波信号；

所述至少三个第二声呐传感单元用于接收被鱼群反射的声波信号；

所述简易相控阵声呐传感器浮于水面，且根据所述至少三个第二声呐传感单元接收的声波信号确定鱼群的位置。

10.一种简易相控阵声呐传感器，其特征在于，包括至少两个第二声呐单元和一个三维凸面形的第一声呐传感单元，其中，

所述至少两个第二声呐传感单元分别设置于所述第一声呐传感单元的周围；

所述第一声呐传感单元用于发射声波信号，并接收被鱼群反射的声波信号；

所述至少两个第二声呐传感单元用于接收被鱼群反射的声波信号；

所述简易相控阵声呐传感器浮于水面，且根据所述第一声呐传感单元及所述至少两个第二声呐传感单元接收的声波信号确定鱼群的位置。