[实用新型]一种声呐传感器有效
申请号: | 201520096942.4 | 申请日: | 2015-02-11 |
公开(公告)号: | CN204536549U | 公开(公告)日: | 2015-08-05 |
发明(设计)人: | 杜朝亮;叶智锐;刘富 | 申请(专利权)人: | 杜朝亮 |
主分类号: | G01S15/96 | 分类号: | G01S15/96 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 路凯;胡彬 |
地址: | 102209 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 声呐 传感器 | ||
技术领域
本实用新型实施例涉及探鱼技术领域,尤其涉及一种声呐传感器。
背景技术
随着捕捞业的日益发展,利用各种渔具、渔船及设备在海洋、湖泊或河流等水域内捕捞鱼群是十分常用的捕鱼方式。在捕捞鱼群时,通常采用声呐传感器探测鱼群的位置。
现有的声呐传感器主要为探照灯式声呐传感器。图1为现有的探照灯式声呐传感器的工作示意图,如图1所示,探照灯式声呐传感器01的形状为圆柱形,浮于水面,探照灯式声呐传感器01中的声波发射器(未示出)的发射角较窄,即现有的声呐传感器中声波信号的覆盖范围较小,对深度小于1.4米的浅水域中的鱼群基本不能探测,而对于深度大于1.4米的水域的探测能力也较低。另外,现有的声呐传感器只能实现一维定位,如,只能确定探测到的鱼群与传感器间的距离,无法获得鱼群的空间分布,对鱼群的探测效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种声呐传感器,以提高声呐传感器的探测能力,并提高声呐传感器对鱼群的探测效率。
第一方面,本实用新型实施例提供了一种声呐传感器,包括声呐传感单元,其中,
所述声呐传感单元,用于发射声波信号,并接收被鱼群反射的声波信号,且依据接收的被鱼群反射的声波信号测量鱼群的位置和/或鱼群相对于所述声呐传感器的方向;
其中,所述声呐传感器的探测深度大于0.3米。
第二方面,本实用新型实施例提供了一种相控阵声呐传感器,包括多行三维凸面形声呐传感单元,且所述相控阵声呐传感器浮于水面,其中,
所述多行三维凸面形声呐传感单元,用于在扫描信号驱动下,发射并接收声波信号;
所述相控阵声呐传感器,用于依据所述多行三维凸面形声呐传感单元接收到的声波信号确定鱼群的位置。
第三方面,本实用新型实施例提供了一种简易相控阵声呐传感器,包括至少三个第二声呐传感单元和一个三维凸面形第一声呐传感单元,其中,
所述至少三个第二声呐传感单元分别设置于所述第一声呐传感单元的周围;
所述第一声呐传感单元用于发射声波信号;
所述至少三个第二声呐传感单元用于接收被鱼群反射的声波信号;
所述简易相控阵声呐传感器浮于水面,且根据所述至少三个第二声呐传感单元接收的声波信号确定鱼群的位置。
第四方面,本实用新型实施例提供了一种简易相控阵声呐传感器,包括至少两个第二声呐传感单元和一个三维凸面形第一声呐传感单元,其中,
所述至少两个第二声呐传感单元分别设置于所述第一声呐传感单元的周围;
所述第一声呐传感单元用于发射声波信号,并接收被鱼群反射的声波信号;
所述至少两个第二声呐传感单元用于接收被鱼群反射的声波信号;
所述简易相控阵声呐传感器浮于水面,且根据所述第一声呐传感单元及所述至少两个第二声呐传感单元接收的声波信号确定鱼群的位置。
本实用新型实施例中提供的声呐传感器,提高了探测效率。所述声呐传感器包括声呐传感单元,其中,所述声呐传感单元发射声波信号,并接收被鱼群反射的声波信号,且声呐传感单元依据接收的声波信号测量鱼群位置和/或鱼群相对于所述声呐传感器的方向,即,该声呐传感器不仅能够确定鱼群的位置还能够确定鱼群的空间分布,实现了对鱼群的多维定位,提高了声呐传感器对鱼群的探测效率;另外,所述声呐传感器的探测深度大于0.3米,使该声呐传感器能够探测浅水域中的鱼群,提高了声呐传感器的实用性。
附图说明
为了更加清楚地说明本实用新型示例性实施例的技术方案,下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然,所介绍的附图只是本实用新型所要描述的一部分实施例的附图,而不是全部的附图,对于本领域普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图得到其他的附图。
图1为现有的探照灯式声呐传感器的工作示意图;
图2是本实用新型实施例一中提供的声呐传感器的侧视示意图;
图3a是本实用新型实施例一中提供的多单元声呐传感器的侧视示意图;
图3b是本实用新型实施例一中提供的多单元声呐传感器的仰视示意图;
图4是本实用新型实施例二中提供的声呐传感器的侧视示意图;
图5是本实用新型实施例二中提供的多单元声呐传感器的仰视示意图;
图6是本实用新型实施例三中提供的相控阵声呐传感器的仰视示意图;
图7a是本实用新型实施例三中提供的相控阵声呐传感器发射声波信号的示意图;
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