[实用新型]立体车库搬运器的定位及防坠落装置

权利要求书

1.一种立体车库搬运器的定位及防坠落装置，其特征在于：包括设置在车库立柱(1)上的防坠座(2)和3个以上安装于搬运器(14)四周侧壁上的摇摆板(3)，所述搬运器(14)上设有限制摇摆板(3)转动幅度的限位装置(9)，所述摇摆板(3)转动到与限位装置(9)接触处时可与限位装置(9)相抵，所述搬运器(14)还连接有牵引所述搬运器(14)上升或下降的钢丝绳(15)，所述搬运器(14)到达目标层停车位时，所述钢丝绳(15)拉紧，所述摇摆板(3)与限位装置(9)接触且摇摆板(3)的一部分位于防坠座(2)的正上方，所述搬运器(14)处于非目标层停车位时，所述摇摆板(3)转动到摇摆板(3)整体偏离所述防坠座(2)正上方。

2.根据权利要求1所述的立体车库搬运器的定位及防坠落装置，其特征在于：还包括可拆卸地安装于搬运器(14)上的基座(4)和安装于基座(4)上的转动轴(5)、弹簧(7)，所述摇摆板(3)通过轴套(6)安装于转动轴(5)上并可绕转动轴(5)转动，所述摇摆板(3)的内侧下端端部与所述弹簧(7)的一端固定连接，所述弹簧(7)的另一端固定在基座(4)上，所述限位装置(9)包括第一限位轴(91)和第二限位轴(92)，所述第一限位轴(91)固定于摇摆板(3)的中部下方的基座(4)上，所述第二限位轴(92)固定于摇摆板(3)内侧下端下方的基座(4)上，所述第一限位轴(91)与所述第二限位轴(92)位于不同的水平线，所述搬运器(14)到达目标层停车位时，所述摇摆板(3)与第二限位轴(92)接触，所述摇摆板(3)的外侧端部转动到所述防坠座(2)的正上方，所述搬运器(14)处于非目标层停车位时，所述摇摆板(3)与第一限位轴(91)接触，所述摇摆板(3)转动到整体偏离所述防坠座(2)正上方，所述摇摆板(3)的内侧下端端部还固定连接有用于牵引摇摆板(3)绕转动轴(5)转动的牵引装置(11)。

3.根据权利要求2所述的立体车库搬运器的定位及防坠落装置，其特征在于：所述牵引装置(11)包括牵引线和电机，所述牵引线的一端与摇摆板(3)连接，所述牵引线的另一端与电机连接。

4.根据权利要求2所述的立体车库搬运器的定位及防坠落装置，其特征在于：还包括安装于基座(4)上的行程开关(8)，所述行程开关(8)安装于弹簧(7)的两端之间，所述摇摆板(3)与第一限位轴(91)接触时，弹簧(7)伸缩量最小，所述摇摆板(3)的内侧下端端部与行程开关(8)接触。

5.根据权利要求1所述的立体车库搬运器的定位及防坠落装置，其特征在于：还包括激光测距传感器(13)，所述激光测距传感器(13)设置在所述搬运器(14)的底面或搬运器(14)正下方的地面上。

6.根据权利要求1所述的立体车库搬运器的定位及防坠落装置，其特征在于：还包括接近开关(12)、所述接近开关(12)安装于立柱(1)的下端和搬运器(14)上，所述搬运器(14)移动到立柱(1)下端时，所述搬运器(14)的接近开关(12)与车库立柱(1)下端的接近开关(12)位置对应。

7.根据权利要求6所述的立体车库搬运器的定位及防坠落装置，其特征在于：所述接近开关(12)为光电式接近开关。