[实用新型]立体车库搬运器的定位及防坠落装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，具体的说，是涉及到一种立体车库搬运器的定位及防坠落装置。

背景技术

目前，现有的立体车库用的防坠落装置，绝大多数是在搬运器上直接焊接2个或4个挂钩，在搬运器到达目标层停车位时，挂钩直接挂在防坠座上。这样，搬运器的全部重量都加在挂钩上，而与搬运器连接的用于牵引搬运器上升或下降的钢丝绳处于不受力状态，且钢丝绳存在一定的弹性形变的特性，如果需突然对搬运器进行提升，则钢丝绳会出现的提升失效，进而导致意外事故的发生，同时搬运器每运行一个周期，挂钩与固定座直接接触至少2次，加速了挂钩的磨损、缩短使用寿命。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种立体车库搬运器的定位及防坠落装置，以克服搬运器处于目标层停车位时钢丝绳的提升失效，减少安全事故的发生，延长设备的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种立体车库搬运器的定位及防坠落装置，包括设置在车库立柱上的防坠座和3个以上安装于搬运器四周侧壁上的摇摆板，所述搬运器上设有限制摇摆板转动幅度的限位装置，所述摇摆板转动到与限位装置接触处时可与限位装置相抵，所述搬运器还连接有牵引所述搬运器上升或下降的钢丝绳，所述搬运器到达目标层停车位时，所述钢丝绳拉紧，所述摇摆板与限位装置接触且摇摆板的一部分位于防坠座的正上方，所述搬运器处于非目标层停车位时，所述摇摆板转动到摇摆板整体偏离所述防坠座正上方。

进一步说明，还包括可拆卸地安装于搬运器上的基座和安装于基座上的转动轴、弹簧，所述摇摆板通过轴套安装于转动轴上并可绕转动轴转动，所述摇摆板的内侧下端端部与所述弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端固定在基座上，所述限位装置包括第一限位轴和第二限位轴，所述第一限位轴固定于摇摆板的中部下方的基座上，所述第二限位轴固定于摇摆板内侧下端下方的基座上，所述第一限位轴与所述第二限位轴位于不同的水平线，所述搬运器到达目标层停车位时，所述摇摆板与第二限位轴接触，所述摇摆板的外侧端部转动到所述防坠座的正上方，所述搬运器处于非目标层停车位时，所述摇摆板与第一限位轴接触，所述摇摆板转动到整体偏离所述防坠座正上方，所述摇摆板的内侧下端端部还固定连接有用于牵引摇摆板绕转动轴转动的牵引装置。

进一步说明，所述牵引装置包括牵引线和电机，所述牵引线的一端与摇摆板连接，所述牵引线的另一端与电机连接。

进一步说明，还包括安装于基座上的行程开关，所述行程开关安装于弹簧的两端之间，所述摇摆板与第一限位轴接触时，弹簧伸缩量最小，所述摇摆板的内侧下端端部与行程开关接触。

进一步说明，还包括激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述搬运器的底面或搬运器正下方的地面上。

进一步说明，还包括接近开关、所述接近开关安装于立柱的下端和搬运器上，所述搬运器移动到立柱下端时，所述搬运器的接近开关与车库立柱下端的接近开关位置对应。

进一步说明，所述接近开关为光电式接近开关。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：立体停车车库的立柱上设有防坠座，搬运器上设有摇摆板，搬运器到达目标层停车位时，搬运器连接的牵引所述搬运器上升或下降的钢丝绳拉紧，可避免搬运器突然上升或下降时钢丝绳失效，减少安全事故。而在钢丝绳突然断裂时，由于搬运器四周侧壁上安装有3个以上的摇摆板，摇摆板转动到与限位装置接触并抵于限位装置，使摇摆板的一部分悬于防坠座的正上方，摇摆板下落到与防坠座接触时，防坠座可对搬运器上摇摆板进行支撑，从而阻止搬运器继续坠落，避免安全事故。而在搬运器离开目标层停车位时，摇摆板转动到其整体偏离防坠座的正上方，方便搬运器移动，采用这种结构设计，在整个进库和出库的过程中，摇摆板均未与防坠座接触，可延长摇摆板和防坠座的使用寿命。

附图说明

图1用于说明本实用新型实施例立体车库示意图。

图2为图1俯视图。

图3用于说明实用新型实施列搬运器启动前的示意图。

图4用于说明实用新型实施列搬运器到达目标层停车位前的示意图。

图5用于说明实用新型实施列搬运器处于目标层停车位示意图。

图6用于说明实用新型实施列搬运器离开目标层停车位后的示意图。