[实用新型]全自动玻璃水平堆垛机

权利要求书

1.一种全自动玻璃水平堆垛机，用于对玻璃生产线上的玻璃进行吸取和水平堆垛，其特征在于：包括架设在所述玻璃生产线上方的横轨、至少一个堆垛平台组以及至少一个用于将该玻璃生产线的所述玻璃吸取后移至至少一个所述堆垛平台组上进行堆垛的吸取主机；

至少一个所述吸取主机包括连接在所述横轨上的固定框架、驱动所述固定框架沿所述横轨的延伸方向移动的行走装置、设置在所述固定框架内的活动框架、用于驱动所述活动框架相对所述固定框架上下移动的升降装置、在所述活动框架向下移动时吸取所述玻璃生产线上的所述玻璃的吸盘架以及用于使吸盘架相对所述活动框架沿该玻璃生产线上的所述玻璃的移动方向移动的移动装置；所述移动装置分别与所述活动框架和所述吸盘架连接，所述吸盘架上设有用于吸取所述玻璃的吸取组件。

2.根据权利要求1所述的全自动玻璃水平堆垛机，其特征在于：所述移动装置包括设置所述活动框架底部的随动框和用于驱动所述随动框相对所述活动框架水平移动的随动框驱动机构，所述吸盘架固设在所述随动框上。

3.根据权利要求2所述的全自动玻璃水平堆垛机，其特征在于：所述吸取主机还包括一旋转装置，所述旋转装置包括分别与所述活动框架和所述随动框连接的第一转轴以及用于驱动所述随动框绕所述第一转轴的轴线旋转的旋转驱动机构，所述第一转轴的轴线呈铅垂设置。

4.根据权利要求3所述的全自动玻璃水平堆垛机，其特征在于：所述玻璃具有一侧壁，所述吸取主机还包括用于检测所述玻璃的该侧壁与所述玻璃移动方向偏差角度以及检测该侧壁与所述第一转轴之间间距的位置检测装置。

5.根据权利要求1所述的全自动玻璃水平堆垛机，其特征在于：所述固定框架上设置有多个用于将其支撑在所述横轨上的第一滚轮，所述横轨上沿其延伸方向固设有一齿条，所述行走装置包括与所述固定框架固定连接的移动座、 与所述齿条啮齿配合的第一齿轮以及用于驱动所述第一齿轮转动的第一动力件，所述第一动力件固设在所述移动座上。

6.根据权利要求1所述的全自动玻璃水平堆垛机，其特征在于：所述升降装置包括分别与所述固定框架和所述活动框架连接的链条以及用于拉动所述链条的第二动力件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的全自动玻璃水平堆垛机，其特征在于：所述玻璃生产线上的玻璃可以相对所述玻璃生产线沿一第一方向移动，所述横轨的延伸方向与该第一方向在同一水平面上垂直设置；所述全自动玻璃水平堆垛机包括并排设置在所述横轨上且能相对移动的两个所述吸取主机和与两个所述吸取主机分别对应的两个所述堆垛平台组。

8.根据权利要求7所述的全自动玻璃水平堆垛机，其特征在于：每个所述堆垛平台组均包括沿所述横轨的延伸方向顺序放置在所述玻璃生产线外侧的升降平台和行走翻转平台；所述升降平台包括第一底座、设置在所述第一底座上且用于叠放玻璃的第一平板组件以及驱动所述第一平板组件升降的第一升降机构，所述第一平板组件包括多个第一平板，多个所述第一平板分别沿所述横轨的延伸方向延伸，并在所述第一方向上相间设置；所述行走翻转平台包括第二底座、设置在所述第二底座上且用于装载叠放在所述第一平板组件上的玻璃的第二平板组件以及驱动所述第二平板组件向外侧翻转的第一翻转机构，所述第二平板组件包括多个第二平板，多个所述第二平板分别沿所述横轨的延伸方向延伸，且在所述第一方向上相间设置并与多个所述第一平板分别错开；所述行走翻转平台还包括设置在所述第二底座底部的第二滚轮和驱动所述第二滚轮沿所述横轨的延伸方向移动的第三动力件。

9.根据权利要求7所述的全自动玻璃水平堆垛机，其特征在于：每个所述堆垛平台组均包括两个旋转翻转平台，每个所述堆垛平台组中的两个所述旋转翻转平台均在所述第一方向上并排且相间设置；每个所述旋转翻转平台均包括第三底座、设置在所述第三底座上的第二转轴、连接在所述第二转轴上的转 盘、用于驱动所述转盘绕所述第二转轴的轴线旋转的第四动力件、设置在所述转盘上且用于叠放玻璃的翻转板以及驱动所述翻转板向外侧翻转的第二翻转机构，所述第二转轴呈铅垂设置；每个所述旋转翻转平台还包括设置在所述第三底座底部的第三滚轮和驱动所述第三滚轮沿所述第一方向移动的第五动力件。