[实用新型]全自动玻璃水平堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及浮法玻璃的技术领域，尤其是涉及一种适用于浮法玻璃生产线的全自动玻璃水平堆垛机。

背景技术

在浮法玻璃生产线中，玻璃板会连续不断的由切割机切割完成，不同规格及等级的玻璃板由输送辊道输送到玻璃线的冷端上，此时需要有一种机器能够快速地将各种规格及等级的玻璃板进行堆垛，以便于在仓库存放。

目前，现有的玻璃堆垛机包括一抓取机和用于放置玻璃的玻璃架，抓取机上设置有吸盘，由于玻璃的表面较为光滑，在玻璃行进中对其抓取容易因吸附不牢导致玻璃脱落并损毁，因此，在抓取机抓取玻璃时，需要将输送辊道停转，带玻璃静止后才对其进行抓取。这样，抓取效率极低，每块玻璃板的堆垛时间较长，导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种全自动玻璃水平堆垛机，旨在解决现有技术中，浮法玻璃生产线上玻璃的抓取效率低，每块玻璃板的堆垛时间较长，生产效率较低的缺陷。

本实用新型提供的全自动玻璃水平堆垛机，用于对玻璃生产线上的玻璃进行吸取和水平堆垛，其包括架设在所述玻璃生产线上方的横轨、至少一个堆垛平台组以及至少一个用于将该玻璃生产线的所述玻璃吸取后移至至少一个所述堆垛平台组上进行堆垛的吸取主机；

至少一个所述吸取主机包括连接在所述横轨上的固定框架、驱动所述固定框架沿所述横轨的延伸方向移动的行走装置、设置在所述固定框架内的活动框架、用于驱动所述活动框架相对所述固定框架上下移动的升降装置、在所述活动框架向下移动时吸取所述玻璃生产线上的所述玻璃的吸盘架以及用于使吸盘架相对所述活动框架沿该玻璃生产线上的所述玻璃的移动方向移动的移动装置；所述移动装置分别与所述活动框架和所述吸盘架连接，所述吸盘架上设有用于吸取所述玻璃的吸取组件。

进一步地，所述移动装置包括设置所述活动框架底部的随动框和用于驱动所述随动框相对所述活动框架水平移动的随动框驱动机构，所述吸盘架固设在所述随动框上。

进一步地，所述吸取主机还包括一旋转装置，所述旋转装置包括分别与所述活动框架和所述随动框连接的第一转轴以及用于驱动所述随动框绕所述第一转轴的轴线旋转的旋转驱动机构，所述第一转轴的轴线呈铅垂设置。

进一步地，所述玻璃具有一侧壁，所述吸取主机还包括用于检测所述玻璃的该侧壁与所述玻璃移动方向偏差角度以及检测该侧壁与所述第一转轴之间间距的位置检测装置。

进一步地，所述固定框架上设置有多个用于将其支撑在所述横轨上的第一滚轮，所述横轨上沿其延伸方向固设有一齿条，所述行走装置包括与所述固定框架固定连接的移动座、与所述齿条啮齿配合的第一齿轮以及用于驱动所述第一齿轮转动的第一动力件，所述第一动力件固设在所述移动座上。

进一步地，所述升降装置包括分别与所述固定框架和所述活动框架连接的链条以及用于拉动所述链条的第二动力件。

进一步地，所述玻璃生产线上的玻璃可以相对所述玻璃生产线沿一第一方向移动，所述横轨的延伸方向与该第一方向在同一水平面上垂直设置；所述全自动玻璃水平堆垛机包括并排设置在所述横轨上且能相对移动的两个所述吸取主机和与两个所述吸取主机分别对应的两个所述堆垛平台组。

进一步地，每个所述堆垛平台组均包括沿所述横轨的延伸方向顺序放置在所述玻璃生产线外侧的升降平台和行走翻转平台；所述升降平台包括第一底座、设置在所述第一底座上且用于叠放玻璃的第一平板组件以及驱动所述第一平板组件升降的第一升降机构，所述第一平板组件包括多个第一平板，多个所述第一平板分别沿所述横轨的延伸方向延伸，并在所述第一方向上相间设置；所述行走翻转平台包括第二底座、设置在所述第二底座上且用于装载叠放在所述第一平板组件上的玻璃的第二平板组件以及驱动所述第二平板组件向外侧翻转的第一翻转机构，所述第二平板组件包括多个第二平板，多个所述第二平板分别沿所述横轨的延伸方向延伸，且在所述第一方向上相间设置并与多个所述第一平板分别错开；所述行走翻转平台还包括设置在所述第二底座底部的第二滚轮和驱动所述第二滚轮沿所述横轨的延伸方向移动的第三动力件。