[实用新型]电动车及其有刷电机控制保护系统

权利要求书

1.一种电动车的有刷电机控制保护系统，用于防止有刷电机的飞车失控，其特征在于，所述系统包括光耦开关电路、继电器、晶体管和功率管及其击穿保护电路；

所述光耦开关电路的输入端和所述功率管的电流输入端分别接电源VCC，所述功率管的控制端栅极接PWM信号，所述光耦开关电路的输出端和所述晶体管的电流输入端分别连接在继电器线圈的两端，所述功率管的电流输出端接所述继电器的动触点，所述继电器的静触点接电机的正极，所述晶体管的电流输出端和所述电机的负极同时接地，所述功率管击穿保护单路的输出端分别接所述晶体管的控制端基极和所述功率管的电流输出端。

2.如权利要求1所述的电动车的有刷电机控制保护系统，其特征在于，所述光耦开关电路包括调速把同步开关K1和光电耦合器U1；

所述光电耦合器U1中发光二极管的阳极接所述电源VCC，所述光电耦合器U1中发光二极管的阴极通过所述调速把同步开关K1接地，所述光电耦合器U1中光敏三极管的集电极接发光二极管的阳极，所述光电耦合器U1中光敏三极管的源极为所述光耦开关电路的输出端、接所述继电器线圈的一端。

3.如权利要求2所述的电动车的有刷电机控制保护系统，其特征在于，所述光耦开关电路还包括电阻R1和电容C1；

所述电阻R1串接在所述光电耦合器U1中发光二极管的阳极与所述电源VCC之间，所述电容C1并接在所述光电耦合器U1中发光二极管的阳极与阴极之间。

4.如权利要求1-3任一项所述的电动车的有刷电机控制保护系统，其特征在于，所述系统还包括二极管D2、二极管D3和电容C2；

所述二极管D2的阴极和所述二极管D3的阴极同时接所述电机的正极，所述二极管D2的阳极和所述二极管D3的阳极同时接所述电机的负极，所述电容C2并接在所述晶体管的控制端基极与发射极之间。

5.如权利要求4所述的电动车的有刷电机控制保护系统，其特征在于，所述功率管击穿保护电路包括运算放大器U2、二极管D1、电容C3、电容C4、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电阻R35和电阻R36；

所述二极管D1的阳极、电阻R31的第一端分别接电源VCC，所述电阻R31的第二端通过所述电容C4接所述运算放大器U2的负相输入端，所述二极管D1的阴极一方面依次通过串接的电阻R32和电阻R33接地，另一方面依次通过串接的电容C3、电阻R34和电阻R35接地，所述电阻R32和电阻R33的共接端接所述运算放大器U2的正相输入端，所述电阻R34和电阻R35的共接端接所述运算放大器U2的负相输入端，所述电容C3和电阻R34的共接端为所述功率管击穿保护电路的第一输出端、接所述功率管的电流输出端，所述运算放大器U2的输出端为所述功率管击穿保护电路的第二输出端、接所述晶体管的控制端基极，所述运算放大器U2的输出端同时通过所述电阻R36接所述电源VCC。

6.一种电动车，包括有刷电机控制保护系统，其特征在于，所述系统包括光耦开关电路、继电器、晶体管和功率管及其击穿保护电路；

所述光耦开关电路的输入端和所述功率管的电流输入端分别接电源VCC，所述功率管的控制端栅极接PWM信号，所述光耦开关电路的输出端和所述晶体管的电流输入端分别连接在继电器线圈的两端，所述功率管的电流输出端接所述继电器的动触点，所述继电器的静触点接电机的正极，所述晶体管的电流输出端和所述电机的负极同时接地，所述功率管击穿保护单路的输出端分别接所述晶体管的控制端基极和所述功率管的电流输出端。

7.如权利要求6所述的电动车，其特征在于，所述光耦开关电路包括调速把同步开关K1和光电耦合器U1；

所述光电耦合器U1中发光二极管的阳极接所述电源VCC，所述光电耦合器U1中发光二极管的阴极通过所述调速把同步开关K1接地，所述光电耦合器U1中光敏三极管的集电极接发光二极管的阳极，所述光电耦合器U1中光敏三极管的源极为所述光耦开关电路的输出端、接所述继电器线圈的一端。

8.如权利要求7所述的电动车，其特征在于，所述光耦开关电路还包括电阻R1和电容C1；

所述电阻R1串接在所述光电耦合器U1中发光二极管的阳极与所述电源VCC之间，所述电容C1并接在所述光电耦合器U1中发光二极管的阳极与阴极之间。