[实用新型]电动车及其有刷电机控制保护系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电动车控制领域，尤其涉及一种电动车及其有刷电机控制保护系统。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，人们对电动车的功能要求也越来越高，电动车也基本满足了人们代步的欲望。但是，现有技术中的有刷电机控制系统，在控制系统的电路发生故障时不能采取相应的保护措施，因此不能对电机实现良好的控制。

例如，当功率管击穿或其它电路发生故障时，容易导致电机持续失控，此时控制器对刹车信号不予响应，电源电压直接施加于电机的两端，使电机高速运转，如果没有关断电机电源的保护功能，必然会发生意外，对人身安全造成威胁。

又比如，电动车控制系统为了防止飞车现象，会使用继电器控制电机电源的接通和断开。而继电器由三极管驱动，因为三极管在控制器内部会有一定的损坏机率，因此当三极管的集电极与发射极发生击穿时，继电器线圈也会直接通电、使连接电源和电机的开关闭合，而电机因为突然接受大电流，很容易造成飞车现象的发生。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的即在于提供一种电动车的有刷电机控制保护系统，以解决现有技术中的有刷电机控制系统在发生故障时不能对电机实现良好控制的技术问题。

本实用新型提供的电动车的有刷电机控制保护系统，用于防止有刷电机的飞车失控，包括光耦开关电路、继电器、晶体管和功率管及其击穿保护电路；

所述光耦开关电路的输入端和所述功率管的电流输入端分别接电源VCC，所述功率管的控制端栅极接PWM信号，所述光耦开关电路的输出端和所述晶体管的电流输入端分别连接在继电器线圈的两端，所述功率管的电流输出端接所述继电器的动触点，所述继电器的静触点接电机的正极，所述晶体管的电流输出端和所述电机的负极同时接地，所述功率管击穿保护电路的输出端分别接所述晶体管的控制端基极和所述功率管的电流输出端。

具体地，所述光耦开关电路包括调速把同步开关K1和光电耦合器U1；所述光电耦合器U1中发光二极管的阳极接所述电源VCC，所述光电耦合器U1中发光二极管的阴极通过所述调速把同步开关K1接地，所述光电耦合器U1中光敏三极管的集电极接发光二极管的阳极，所述光电耦合器U1中光敏三极管的源极为所述光耦开关电路的输出端、接所述继电器线圈的一端。

进一步地，所述光耦开关电路还包括电阻R1和电容C1；所述电阻R1串接在所述光电耦合器U1中发光二极管的阳极与所述电源VCC之间，所述电容C1并接在所述光电耦合器U1中发光二极管的阳极与阴极之间。

进一步地，所述系统还包括二极管D2、二极管D3和电容C2；所述二极管D2的阴极和所述二极管D3的阴极同时接所述电机的正极，所述二极管D2的阳极和所述二极管D3的阳极同时接所述电机的负极，所述电容C2并接在所述晶体管的控制端基极与发射极之间。

更进一步地，所述功率管击穿保护电路包括运算放大器U2、二极管D1、电容C3、电容C4、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电阻R35和电阻R36；所述二极管D1的阳极、电阻R31的第一端分别接电源VCC，所述电阻R31的第二端通过所述电容C4接所述运算放大器U2的负相输入端，所述二极管D1的阴极一方面依次通过串接的电阻R32和电阻R33接地，另一方面依次通过串接的电容C3、电阻R34和电阻R35接地，所述电阻R32和电阻R33的共接端接所述运算放大器U2的正相输入端，所述电阻R34和电阻R35的共接端接所述运算放大器U2的负相输入端，所述电容C3和电阻R34的共接端为所述功率管击穿保护电路的第一输出端、接所述功率管的电流输出端，所述运算放大器U2的输出端为所述功率管击穿保护电路的第二输出端、接所述晶体管的控制端基极，所述运算放大器U2的输出端同时通过所述电阻R36接所述电源VCC。

本实用新型的另一目的在于提供一种电动车，该电动车内设置了上述的有刷电机控制保护系统。该电动车能够解决现有电动车中的有刷电机控制系统在发生故障时不能对电机实现良好控制的技术问题。