[实用新型]一种解耦式电子液压制动系统

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，涉及汽车制动技术，尤其是电机驱动的电子液压制动系统。

背景技术

由于石油资源是有限的，是一种不可再生资源能源。随着人们生活水平不断提高，汽车的数量在不断增加，由此也给社会带来了严峻的环境问题和能源问题，所以节能环保的电动汽车是未来汽车发展的趋势。在城市工况中，汽车的制动比较频繁，因此而消耗的能量占汽车消耗总能量的很大一部分。

电子液压制动系统(EHB)是在传统的液压制动器基础上发展而来的。操纵机构是一个电子式制动踏板替代了传统的液压制动踏板，取消了体积庞大的真空助力器。这种电子液压制动系统能够通过踏板传感器精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急，并转换为电信号传递给整车控制器，高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。这一系统缩短了反应时间，也避免了液压机械制动系统作用反力引起的震动而导致驾驶者不自觉地减小制动力的危险。

电子液压制动系统与传统的液压制动器相比有一些优点：(1)结构紧凑，改善了制动性能；(2)控制方便可靠，制动噪声显著减小；(3)不需要真空装置，有效减轻了制动踏板的感觉，提供了更好的踏板感觉等。由于电子液压制动系统的这些优点，早在1993年,福特汽车公司就在一款电动汽车上安装了EHB系统,后来通用公司在其一款轿车上也采用了EHB。目前,奔驰公司新推出的SL500同样采用了EHB,是世界上第一辆采用线控制动技术的量产车,它的EHB技术由博世公司提供的,也是电子控制制动系统SBC(Sensot ronic Brake Con2t rol)的一部分。现有的电子液压制动系统整体长度比传统的制动系统长很多，不满足装车要求而且不利于产品化，该电子液压制动系统改变了次级主缸以及解耦缸的布置形式和结构，使次级主缸与主缸并行，解耦缸利用齿条，这样可以减小长度，使该系统便于集成化，进而减轻系统的总体质量实现轻量化，为以后的产品化打下基础。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种解耦式电子液压制动系统，可以回收制动能量、提高系统响应时间、精确的控制液压制动力，很好的给驾驶员制动力反馈，实现踏板与制动主缸的完全解耦。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

解耦式电子液压制动系统，所述解耦式电子液压制动系统由主动建压单元、踏板感觉模拟单元、解耦单元和轮缸压力调节电磁阀组组成，所述的主动建压单元由电机、蜗杆、蜗轮、齿轮轴、齿条、主缸和位移传感器组成，所述的电机输出轴与蜗杆相连，所述的齿轮轴为一端是光轴，一端有齿，该齿轮轴的光轴与蜗轮中心孔通过键相连接，所述的主缸包括前后两腔，前腔和后腔出液口均分为两路，分别与轮缸压力调节电磁阀相连，主缸推杆与齿条接触但没有固连，两者之间有一定的预紧力，所述的位移传感器有两个，分别连接在踏板上。

所述踏板感觉模拟单元包括次级主缸、踏板模拟器、电磁阀、压力传感器，所述的电磁阀为常开电磁阀，一端接在次级主缸出液口，另一端与储液罐相连，所述的次级主缸由次级主缸推杆和次级主缸壳体组成，次级主缸活塞与次级主缸壳体组成次级主缸腔，次级主缸推杆与踏板之间使用铰连接，该次级主缸的出液口分成两路，一路直接与踏板模拟器进液口连接，另一路与常开电磁阀相连，所述的压力传感器接在次级主缸出液口与踏板模拟器进液口之间的管路上；

所述的踏板模拟器由活塞、第一弹簧、第二弹簧、壳体和端盖组成，壳体被活塞分成两部分，一部分是踏板模拟器液压腔由活塞、端盖和壳体三部分组成，另一部分是活塞与壳体封闭形成的空间，内部有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧一端与活塞接触，另一端固定在壳体上，第二弹簧一端自由，另一端固定在壳体上；

所述的解耦单元包括解耦缸和电磁阀，所述的解耦缸包括解耦缸推杆和解耦缸壳体，解耦缸推杆、齿条和解耦缸壳体构成液压腔，解耦缸推杆与踏板推杆通过球头连接方式连接，解耦缸端部与齿条固定连接，所述的电磁阀为常闭电磁阀，电磁阀的一端接解耦缸出液口，一端与储液罐相连；

所述的轮缸压力调节电磁阀共4个，均为常开电磁阀，该电磁阀连接在主缸出液口和轮缸连接管路之间。

与现有复合制动技术相比，本实用新型电子液压制动系统具有如下优点：

1.采用电机控制减速机构，响应速度快，对液压制动力精确控制，很好的配合电机再生制动力，较好地完成驾驶员制动意图。

2.由于驱动直线运动机构的电机可控，可以充分发挥电机再生制动力，从而可以根据电机再生制动力，电池状态，适时的调节液压制动力，从而最大化地回收制动能量。