[实用新型]多功能三维电动扫描头

权利要求书

1.一种多功能三维电动扫描头，其特征在于：包括拍摄设备固定单元，拍摄设备固定单元固定在360°旋转单元(1)上，360°旋转单元(1)固定在上下旋转单元(2)上，其中：

360°旋转单元(1)包括电机一(1-1)，电机一(1-1)通过360°旋转机构驱动拍摄设备固定单元在水平方向上360°旋转；

上下旋转单元(2)包括电机二(2-1)，电机二(2-1)通过竖直旋转机构驱动360°旋转单元(1)及拍摄设备固定单元在竖直方向上上下旋转。

2.如权利要求1所述的一种多功能三维电动扫描头，其特征在于：所述拍摄设备固定单元包括用于固定拍摄设备的横杆(3)，抱块一(4)和抱块二(5)用螺栓连接锁住横杆(3)，抱块二(5)固定在旋转头(6)上，旋转头(6)固定在所述360°旋转单元(1)上。

3.如权利要求2所述的一种多功能三维电动扫描头，其特征在于：所述360°旋转机构包括固定在所述电机一(1-1)的电机轴(1-2)上的齿轮一(1-3)，齿轮二(1-4)与齿轮一(1-3)相啮合，齿轮二(1-4)设于蜗杆一(1-5)的蜗杆轴上，蜗杆一(1-5)与蜗轮一(1-6)相配合，蜗轮轴一(1-7)固定在蜗轮一(1-6)的中部，所述电机一(1-1)、齿轮一(1-3)、齿轮二(1-4)、蜗杆一(1-5)及蜗轮一(1-6)位于壳体一(1-8)内，蜗轮轴一(1-7)部分露于壳体一(1-8)外，轴承座(1-9)套在蜗轮轴一(1-7)外并固定在壳体一(1-8)上，所述旋转头(6)固定在蜗轮轴一(1-7)上，在蜗轮轴一(1-7)露于壳体一(1-8)外的部分上设有螺纹。

4.如权利要求1所述的一种多功能三维电动扫描头，其特征在于：所述竖直旋转机构包括电机壳(2-7)，所述电机二(2-1)设于电机壳(2-7)内，蜗杆二(2-2)通过联轴器(2-3)与所述电机二(2-1)相联接，蜗轮二(2-4)与蜗杆二(2-2)相配合，在蜗轮二(2-4)上设有蜗轮轴二(2-5)，主动齿轮(2-6)设于蜗轮轴二(2-5)上，在主动齿轮(2-6)周围均布有与其相啮合的从动齿轮(2-8)，从动齿轮(2-8)位于内齿圈(2-9)内且与其内齿相啮合，内齿圈(2-9)固定在电机壳(2-7)位于顶部一侧，在电机壳(2-7)顶部另一侧设有轴承座(2-10)，侧盖一(2-11)及侧盖二(2-12)的底部分别与内齿圈(2-9)及轴承座(2-10)固定连接，所述360°旋转单元(1)固定连接在侧盖一(2-11)及侧盖二(2-12)的顶部。

5.如权利要求4所述的一种多功能三维电动扫描头，其特征在于：在所述电机壳(2-7)的顶部设有上外壳(2-13)。

6.如权利要求4所述的一种多功能三维电动扫描头，其特征在于：在所述的侧盖二(2-12)内侧设有限位开关(2-15)，在所述电机壳(2-7)顶部朝向所述侧盖二(2-12)一侧的侧壁上设有与限位开关(2-15)相配合的限位螺钉(2-14)。