[实用新型]多功能三维电动扫描头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种辅助拍摄设备，主要用于拍摄设备和扫描设备的搭载，可用于三维扫描重建等技术领域。

背景技术

相机及扫描仪搭载设备是三维重建系统的重要组成部分，质量、性能的好坏直接影响到三维重建的效率，其设计安装工艺尤为重要。三维重建是一件非常耗时费力的过程，而拍摄效率就极大地影响着重建的进程。

对于普通的拍摄架，相机的角度和高度都需要手动调节，这样对于定位的精度就很难把握，而且其搭载相机的能力也很有限。在面对不同角度的大量拍摄时，普通的拍摄架就会很吃力，浪费大量人力和时间，从而影响工作进度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种稳定的能够搭载拍摄设备方便快捷定位的并且能够满足拍摄角度需要的辅助设备。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种多功能三维电动扫描头，其特征在于：包括拍摄设备固定单元，拍摄设备固定单元固定在360°旋转单元上，360°旋转单元固定在上下旋转单元上，其中：

360°旋转单元包括电机一，电机一通过360°旋转机构驱动拍摄设备固定单元在水平方向上360°旋转；

上下旋转单元包括电机二，电机二通过竖直旋转机构驱动360°旋转单元及拍摄设备固定单元在竖直方向上上下旋转。

优选地，所述拍摄设备固定单元包括用于固定拍摄设备的横杆，抱块一和抱块二用螺栓连接锁住横杆，抱块二固定在旋转头上，旋转头固定在所述360°旋转单元上。

优选地，所述360°旋转机构包括固定在所述电机一的电机轴上的齿轮一，齿轮二与齿轮一相啮合，齿轮二设于蜗杆一的蜗杆轴上，蜗杆一与蜗轮一相配合，蜗轮轴一固定在蜗轮一的中部，所述电机一、齿轮一、齿轮二、蜗杆一及蜗轮一位于壳体一内，蜗轮轴一部分露于壳体一外，轴承座套在蜗轮轴一外并固定在壳体一上，所述旋转头固定在蜗轮轴一上，在蜗轮轴一露于壳体一外的部分上设有螺纹。

优选地，所述竖直旋转机构包括电机壳，所述电机二设于电机壳内，蜗杆二通过联轴器与所述电机二相联接，蜗轮二与蜗杆二相配合，在蜗轮二上设有蜗轮轴二，主动齿轮设于蜗轮轴二上，在主动齿轮周围均布有与其相啮合的从动齿轮，从动齿轮位于内齿圈内且与其内齿相啮合，内齿圈固定在电机壳位于顶部一侧，在电机壳顶部另一侧设有轴承座，侧盖一及侧盖二的底部分别与内齿圈及轴承座固定连接，所述360°旋转单元固定连接在侧盖一及侧盖二的顶部。

优选地，在所述电机壳的顶部设有上外壳。

优选地，在所述的侧盖二内侧设有限位开关，在所述电机壳顶部朝向所述侧盖二一侧的侧壁上设有与限位开关相配合的限位螺钉。

本实用新型可应用于三维扫描重建等技术领域，其主要功能为搭载拍摄、扫描设备协助完成拍摄和扫描工作，通过手控器控制各个电机正反转完成各种旋转运动进而对拍摄和扫描设备进行高精度定位。本实用新型的优点是结构先进合理，安装便捷，经济适用，使用方便，稳定性好，安全可靠，效率高。

附图说明

图1为三维电动扫描头结构示意图；

图2为三维电动扫描头中360°旋转单元结构示意图；

图3为三维电动扫描头上下扫扫描单元结构示意；

图4为三维电动扫描头上下扫扫描单元电机与蜗杆连接示意图；

图5为三维电动扫描头的限位装置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示，本实用新型提供的一种多功能三维电动扫描头，包括拍摄设备固定单元，拍摄设备固定单元固定在360°旋转单元1上，360°旋转单元1固定在上下旋转单元2上。

拍摄设备固定单元包括用于固定拍摄设备的横杆3，抱块一4和抱块二5用螺栓连接锁住横杆3，抱块二5固定在旋转头6上，旋转头6固定在360°旋转单元1上。